爬壁機(jī)器人，又稱磁吸附壁面移動機(jī)器人等，是
特種機(jī)器人的一種，能憑借磁吸效應(yīng)自動在船舶、石化儲罐等大型金屬立面或者其它懸壁面連續(xù)地進(jìn)行清理工作。一般采用永磁吸附的方式，吸附在油罐等金屬壁面，從而完油罐壁面清理的功能。一般來說，將完成清掃、除銹、噴漆的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為磁吸附爬壁機(jī)器人或爬壁機(jī)器人。
磁吸附爬壁機(jī)器人采用永磁吸附形式與四輪四驅(qū)傳動方案，主要由分體式車體模塊、四自由度機(jī)械臂模塊和主輔攝像機(jī)模塊構(gòu)成，各模塊間機(jī)械電氣完全隔離，具備獨(dú)立的防塵防水功能，能夠根據(jù)作業(yè)需求實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速拆解、運(yùn)輸與對接，在通過連續(xù)作業(yè)區(qū)域或狹窄運(yùn)輸空間方面具有極強(qiáng)的優(yōu)勢，同時機(jī)器人具備全局/局部視覺監(jiān)測系統(tǒng)與三維實(shí)時運(yùn)動仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的全方位監(jiān)測與機(jī)器人狀態(tài)的動態(tài)感知。
洛陽圣瑞結(jié)合大量的工況數(shù)據(jù)并進(jìn)行了70多項(xiàng)試驗(yàn)，面向石化儲罐、船舶船體、風(fēng)電塔筒，管道等工況的防腐和檢測作業(yè)，研制了除銹、檢測、噴漆一系列作業(yè)機(jī)器人。爬壁機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)、永磁吸附技術(shù)，具備安全防爆、無線遙控等功能，實(shí)現(xiàn)對各類導(dǎo)磁性表面進(jìn)行大面積除銹、噴漆、檢測等自動化作業(yè)。
洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司成立于2015年，是“高新技術(shù)企業(yè)”和“科技型中小企業(yè)”、洛陽市市級企業(yè)研發(fā)中心、洛陽市“河洛英才計(jì)劃”首批示范團(tuán)隊(duì)。公司以教育部“特殊環(huán)境下服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)為研發(fā)骨干，有博士10名，碩士15名。公司主要業(yè)務(wù)涵蓋特種機(jī)器人、工業(yè)4.0教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及生產(chǎn)線設(shè)計(jì)制造、災(zāi)害（?；罚┍O(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)三大類，力爭打造特種機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)基地。
洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司擁有
5320平方米的廠房，三條半自動生產(chǎn)裝配線，具備年產(chǎn)3萬臺套機(jī)器人的生產(chǎn)能力；公司已申請發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、外觀專利和軟件著作權(quán)等在內(nèi)的知識產(chǎn)權(quán)180余項(xiàng)；公司已完成質(zhì)量、安全、健康三大體系認(rèn)證，參與了《工業(yè)機(jī)器人特殊氣候可靠性和測試方法》等多項(xiàng)國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的制定，成功入選了國家科技部2018年重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)。公司：洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司
