機器人采用永磁吸附形式與四輪四驅(qū)傳動方案，主要由分體式車體模塊、四自由度機械臂模塊和主輔攝像機模塊構(gòu)成，各模塊間機械電氣完全隔離，具備獨立的防塵防水功能，能夠根據(jù)作業(yè)需求實現(xiàn)機器人的快速拆解、運輸與對接，在通過連續(xù)作業(yè)區(qū)域或狹窄運輸空間方面具有極強的優(yōu)勢，同時機器人具備全局/局部視覺監(jiān)測系統(tǒng)與三維實時運動仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的全方位監(jiān)測與機器人狀態(tài)的動態(tài)感知。*/

機器人由分體式車體模塊、多自由度機械臂模塊和主輔攝像模塊等構(gòu)成，各模塊間機械電氣完全隔離，具備獨立的防塵防水功能，可根據(jù)實際作業(yè)需求實現(xiàn)快速拆解、安裝、運輸，在通過連續(xù)作業(yè)區(qū)域和狹窄空間方面極具優(yōu)勢，機器人具備視覺監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的全方位監(jiān)測。

洛陽圣瑞智能機器人有限洛陽圣瑞智能機器人有限公司擁有5320平方米的廠房，三條半自動生產(chǎn)裝配線，具備年產(chǎn)3萬臺套機器人的生產(chǎn)能力；公司已申請發(fā)明專利、實用新型專利、外觀專利和軟件著作權(quán)等在內(nèi)的知識產(chǎn)權(quán)180余項；公司已完成質(zhì)量、安全、健康三大體系認證，參與了《工業(yè)機器人特殊氣候可靠性和測試方法》等多項國家機器人標準的制定，成功入選了國家科技部2018年重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項。洛陽圣瑞智能機器人有限公司的除銹機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)‘機器換人’，利用永磁吸附技術(shù)和高壓水射流技術(shù)的完 美結(jié)合，實現(xiàn)了石油儲罐內(nèi)外壁面的除銹作業(yè)，實現(xiàn)了機器代人，是人工除銹效率的12倍，解決了防腐作業(yè)中環(huán)保和安全保障的難題。

圣瑞智能機器人的售價在45萬-60萬之間，采用無線遙控操作的控制模式，以手動、自動方式實現(xiàn)船體的自動除銹作業(yè)，只需人工遙控操控，便可無止歇的工作，解除了工作隱患的威脅，為工作人員提供了安全保障。