產(chǎn)品亮點(diǎn)
（一）機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS
ROS 具有易用性、開發(fā)效率高、跨平臺、多編程語言、分布式計(jì)算、代碼可重用等優(yōu)勢，能為機(jī)器人提供類似操作系統(tǒng)的功能。作為一個開源軟件項(xiàng)目，ROS 的宗旨在于構(gòu)建一個能夠整合不同研究成果，實(shí)現(xiàn)算法發(fā)布、代碼重用的機(jī)器人軟件平臺。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動管理、共用功能執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理以及一些用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合程序的工具包和軟件庫。由于這些功能滿足了廣大開發(fā)者的需求，ROS 在機(jī)器人研究領(lǐng)域得以迅速推廣并衍生了廣泛的應(yīng)用。來自全世界的研究人員在ROS 的基礎(chǔ)上開發(fā)了許多諸如定位建圖、運(yùn)動規(guī)劃、感知認(rèn)知、仿真驗(yàn)證等上層功能軟件包，使得這一軟件平臺的功能更加豐富，發(fā)展更加迅速。ROS 將有望成為機(jī)器人軟件開發(fā)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。通過運(yùn)用 ROS 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，可以使學(xué)生掌握這一機(jī)器人研究的重要工具。
（二）SLAM 及自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
自主導(dǎo)航是智能家居服務(wù)機(jī)器人最基本的技術(shù)，同時也是必不可少的部分。自主導(dǎo)航是指機(jī)器人通過自主路徑規(guī)劃運(yùn)動到一個指定的目的地。老人行動不便時，通過手勢或者語音對機(jī)器人發(fā)出指令，機(jī)器人通過自主導(dǎo)航的方式到達(dá)指定地方，做出相應(yīng)的動作，實(shí)現(xiàn)這一功能得益于 SLAM 等機(jī)器人導(dǎo)航定位算法的進(jìn)步。
1. 整體參數(shù)：505mm*350mm*165mm 長*寬*高
2. 機(jī)體質(zhì)量：約 5kg
3. 供電方式：11200mA（12v）
4. 車體結(jié)構(gòu)：6061 鋁合金支架，ABS 外殼和連接柱。
5. 結(jié)構(gòu)形式：阿克曼模型
6. 控制方式：PC 端上位機(jī)控制、手柄控制、無人駕駛
7. 舵機(jī)參數(shù)：電壓：4.8v-7.2v、速度 0.16sec/60 º、扭矩 27kg/cm
8. 行駛電機(jī)：直流有刷電機(jī)*2，電壓 6-24V、
帶 AB 雙向增量霍爾編碼器，額定轉(zhuǎn)矩 3.4N.m
9. 視 覺：廣角攝像頭
10. 慣 導(dǎo)：3 加速度、3 陀螺儀、3 磁力計(jì)，IIC/SPI 通信協(xié)議
11. 激光雷達(dá)：10 米測距
12. 電源模塊：
13. 里 程 計(jì)：
14. 遙 控 器：
15. 控 制 器：
（1） STM32 復(fù)合驅(qū)動板參數(shù)：
? 處理器：
? 控制器特點(diǎn)：預(yù)留 4 組超聲波傳感器接口、2 路驅(qū)動電機(jī)接口、2 路舵機(jī)接口內(nèi)置
2 個按鈕模塊、蜂鳴器、OLED 顯示屏、內(nèi)置開關(guān)、PS2 接口、CAN 通信口、預(yù)留
3 組 UART 口、IMU 接口、USB 接口
（2）Jetson NANO 控制器參數(shù)：
? CPU：四核
? GPU：NVIDIA 核心
? 內(nèi)存：4 GB 64 位 LPDDR4
? 顯卡：HDMI 和 DisplayPort 輸出
? USB：4 個 USB 3 端口
? I / O：I2C，SPI，UART 以及與 Raspberry Pi 兼容的 GPIO 接頭
16. 通信系統(tǒng)：WIFI 通信、UART TTL、USB
17. 操作系統(tǒng)：Ubuntu 18.04 LTS
18. 編程語言：C/C++/Python
19. 使用軟件：
20. 套件清單：1 套車體主題、1 個無線手柄、1 份使用說明書
21.購買咨詢：黃達(dá) 186-225-76276
