磁吸附爬壁機器人簡介

產(chǎn)品概述

爬壁機器人主要面向石化儲罐、船舶船體、風電塔筒，管道等工況的防腐和檢測作業(yè)。爬壁機器人采用模塊化設計、永磁吸附技術，具備安全防爆、無線遙控等功能，實現(xiàn)對各類導磁性表面進行大面積除銹、噴漆、檢測等自動化作業(yè)。

機器人采用永磁吸附形式與四輪四驅傳動方案，主要由分體式車體模塊、四自由度機械臂模塊和主輔攝像機模塊構成，各模塊間機械電氣完全隔離，具備獨立的防塵防水功能，能夠根據(jù)作業(yè)需求實現(xiàn)機器人的快速拆解、運輸與對接，在通過連續(xù)作業(yè)區(qū)域或狹窄運輸空間方面具有極強的優(yōu)勢，同時機器人具備全局/局部視覺監(jiān)測系統(tǒng)與三維實時運動仿真系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的全方位監(jiān)測與機器人狀態(tài)的動態(tài)感知。*/

機器人由分體式車體模塊、多自由度機械臂模塊和主輔攝像模塊等構成，各模塊間機械電氣完全隔離，具備獨立的防塵防水功能，可根據(jù)實際作業(yè)需求實現(xiàn)快速拆解、安裝、運輸，在通過連續(xù)作業(yè)區(qū)域和狹窄空間方面極具優(yōu)勢，機器人具備視覺監(jiān)測系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的全方位監(jiān)測。