ROSYZ-01B機器人底盤平臺采用雙輪差速運動結構加裝減震萬向輪構成, 適合于平坦地面的室內和室外多種不同的應用場所直接使用. ROSYZ-01B內置I5處理器的工控機, 已經預裝好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系統軟件, 選配激光雷達的版本, 可以完全獨立完成構建地圖/導航行走/運送/監(jiān)控等諸多工作, 用戶即可用于技術研究, 也可直接用于產品開發(fā). YZ-01B平臺的最大負荷可以達50KG,最高行走速度可達1米每秒。
ROSYZ-01B內置的DCDC電源轉換模塊可以提供5V, 12V,19V和24V四種不同電壓,基本上可以解決機器人需要搭載的絕大多數電腦主板和各種傳感器的供電問題。ROSYZ-01B也提供開源的基本ROS應用示例和基礎的運動驅動節(jié)點程序,讓開發(fā)者能非常容易上手使用。ROSYZ-01B機器人底盤平臺適合于ROS機器人愛好者、大專院校學生和中小微企業(yè)研發(fā)工程師使用
這款機器人底盤還可以提供基于安卓系統的商業(yè)級的建圖 定位 導航和任務管理的增值擴展軟件包, 適合沒有ROS經驗的設計工程師使用本平臺來快速開發(fā)出商用產品. 需要的用戶請在訂購前先咨詢我們的業(yè)務專員.
運動底盤尺寸 |
45X40X37 CM 全金屬殼體 |
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運動底盤重量 |
22KG(不含電池的裸機重量) |
驅動方式 |
雙路差速驅動 |
電池配置 |
24V13AH |
電機規(guī)格 |
24V高效能輪轂電機 |
配置傳感器 |
內置超聲傳感器; EAI激光雷達選配 |
內置電腦 |
酷睿i5處理器工控機 |
電腦通信接口 |
USB X4 / VGA / 以太網口 |
電源輸出接口 |
5V2A、12V2A、19V4A 24V2A |
運動速度范圍 |
0.1-0.7米每秒 |
最大承載重量 |
50KG |
標配充電器 |
29.4V5A智能充電器 |
自動充電樁 |
選配. 充電引導為激光+紅外方式 |
底盤控制板MCU |
STM32F10X ARM主芯片 |
緊急停車方式 |
拍按紅色急停開關 |
上層平臺高度 |
30CM |
軟件硬件支持 |
可提供軟件示例代碼、電路原理圖 |
點擊下載ROS YZ-01B使用說明書