M100-A 室外巡檢機(jī)器人
M100-A室外巡檢機(jī)器人是按照客戶具體應(yīng)用場(chǎng)地專(zhuān)業(yè)定制的戶外 巡檢巡邏功能的服務(wù)型機(jī)器人. M100-A采用4輪驅(qū)動(dòng), 防水防塵設(shè)計(jì), 搭載?？蹈咔蹇勺兘笽PC攝像頭和FLIR工業(yè)級(jí)紅外熱成像儀, 依靠中遠(yuǎn)程精密激光雷達(dá)與GPS(或UWB定位網(wǎng)絡(luò))來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位導(dǎo)航。
M100-A巡檢機(jī)器人可遠(yuǎn)程遙控行走或按照預(yù)設(shè)定的固定路線行走, 搭載的雙攝像機(jī)云臺(tái)可進(jìn)行360度無(wú)死角查看; 配置的高清攝像頭有光學(xué)變焦功能(標(biāo)配4倍, 高配18倍), 拍攝畫(huà)面為2K高清圖像, 可配置攝像頭前端AI算法(人臉識(shí)別/車(chē)識(shí)別); 配置的FLIR紅外熱成像儀可以遠(yuǎn)程無(wú)接觸探測(cè)目標(biāo)物體的表面溫度值和溫度分布; 機(jī)器人本體配置有4G無(wú)線模塊進(jìn)行通信傳輸, 也可根據(jù)客戶要求選配局域網(wǎng)WI-FI模塊或大功率圖傳模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離圖像傳輸與通信. M100-A機(jī)器人配有自動(dòng)充電樁, 巡檢工作完畢可自動(dòng)回去充電, 實(shí)現(xiàn)7X24小時(shí)不間斷工作.
M100-A室外巡檢機(jī)器人的主要技術(shù)性能如下表：
| 主要功能 |
室外巡檢巡邏 |
| 使用場(chǎng)所 |
廠區(qū)、園區(qū)、等指定戶外區(qū)域的自動(dòng)巡檢巡邏 |
| 尺寸和重量 |
800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG; |
| 無(wú)線通信方式 |
可選4G無(wú)線模塊或WI-FI模塊或大功率圖傳模塊 |
| 運(yùn)動(dòng)底盤(pán)及驅(qū)動(dòng) |
四輪驅(qū)動(dòng)，力矩大,爬坡越障能力強(qiáng) |
| 視頻攝像頭規(guī)格 |
?？蹈咔蹇勺兘?4倍或18倍)攝像機(jī)，圖像質(zhì)量1920X1080像素 |
| 地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航 |
50米激光雷達(dá) + GPS(或UWB) 共同實(shí)現(xiàn)SLAM |
| 紅外熱圖像采集 |
FLIR 工業(yè)級(jí)紅外熱成像議 |
| 環(huán)境參數(shù)采集 |
非標(biāo)配模塊, 需要時(shí)另行可選配環(huán)境參數(shù)測(cè)量模塊 |
| 機(jī)器人硬件平臺(tái) |
控制主板: 酷睿I7工控機(jī);輔助控制板均為ARM板 |
| 機(jī)器人端軟件 |
網(wǎng)絡(luò)攝像頭及圖像傳輸為L(zhǎng)INUX平臺(tái)+無(wú)線模塊，運(yùn)動(dòng)控制由UART指令控制 |
| 客戶端監(jiān)控軟件 |
提供PC端(WINDOWS系統(tǒng))操控軟件或安卓手機(jī)及平板電腦機(jī)器人監(jiān)控APP |
| 巡檢巡邏報(bào)告 |
自動(dòng)生成巡檢巡邏報(bào)告, 識(shí)別和拍攝有潛在異常的區(qū)域畫(huà)面,及時(shí)傳送出去 |
| 巡檢異常事件識(shí)別 |
可添加目標(biāo)溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識(shí)別, 車(chē)牌識(shí)別等AI功能 |
| 環(huán)境防護(hù)等級(jí) |
IP64(防灰塵, 防水濺) |
| 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指標(biāo) |
行走速度0.2～1.0米/秒可調(diào)，最大爬坡角度20度，最大垂直越障高度10厘米 |
| 攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng) |
水平旋轉(zhuǎn)角360度，俯仰旋轉(zhuǎn)角180度，云臺(tái)運(yùn)動(dòng)在二維垂直運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系下. |
| 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)避障 |
激光雷達(dá)掃描+超聲波測(cè)距 |
| 內(nèi)置電池規(guī)格 |
標(biāo)配內(nèi)置電池為24V40AH 鉛酸VRLA(或磷酸鐵鋰)電池組 |
| 機(jī)器人自動(dòng)充電 |
配送自動(dòng)充電樁 + 便攜式智能充電器 |
| 連續(xù)最大工作時(shí)間 |
對(duì)于充滿電的機(jī)器人，可連續(xù)工作8小時(shí)（行走與定點(diǎn)觀測(cè)各50%時(shí)間） |
| 連續(xù)最大行走距離 |
對(duì)于充滿電的機(jī)器人，可連續(xù)行走5000M（0.8米/秒的巡航速度） |
| M100-A 外觀圖1 |
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| M100-A 外觀圖2 |
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| M100-A 外觀圖3 |
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| M100-A 客戶端UI |
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