MR9 機(jī)房巡檢機(jī)器人（也稱作數(shù)據(jù)中心IDC機(jī)房 巡檢機(jī)器人）是專門為各類機(jī)房運(yùn)維工作的定制的室內(nèi)巡檢機(jī)器人。與MR8工廠巡檢機(jī)器人的固定高度不同，MR9機(jī)房巡檢機(jī)器人的攝像頭云臺(tái)可進(jìn)行大范圍自動(dòng)升降，升降范圍可達(dá)0.6～2.0米。搭載了高精度高靈敏度激光雷達(dá)等精密高效傳感器，可以實(shí)時(shí)定位和自主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航功能，自動(dòng)行走到指定的位置, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID的傳統(tǒng)導(dǎo)航方式行走; 對機(jī)器人視野位置的服務(wù)器或配電柜的狀態(tài)指示燈狀態(tài)以及數(shù)字顯示儀表顯示的數(shù)字進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和記錄，自行判斷當(dāng)前設(shè)備機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。并且可以根據(jù)用戶提前設(shè)定的報(bào)警條件，當(dāng)發(fā)現(xiàn)讀數(shù)異?；蛑甘緹纛伾惓r(shí)立即給指定人員發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現(xiàn)場圖像視頻。可選搭載FLIR AX8紅外熱成像儀，MR9機(jī)房巡檢機(jī)器人可以無接觸測量到當(dāng)前機(jī)器設(shè)備的溫度分布，若發(fā)現(xiàn)溫度異常出現(xiàn)，同樣會(huì)發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現(xiàn)場圖片給指定的管理人員。 

MR9巡檢機(jī)器人的主要技術(shù)性能如下表：

基本巡檢功能	自主定位導(dǎo)航/設(shè)備狀態(tài)識(shí)別/遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控/自主定時(shí)巡檢/自動(dòng)充電/巡檢報(bào)告生成
推薦使用場所	IDC數(shù)據(jù)中心機(jī)房 企業(yè)服務(wù)器機(jī)房 計(jì)算機(jī)機(jī)房 大型配電機(jī)房等
結(jié)構(gòu)尺寸和重量	高度在0.67～2.0米之間可自動(dòng)升降，底盤大小53X45CM，重量30KG（含內(nèi)置電池）
定位和導(dǎo)航方式	默認(rèn)基于SLAM算法的自選路徑導(dǎo)航方式, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID導(dǎo)航方式
運(yùn)動(dòng)底盤及驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)，電機(jī)采用一體化2X150瓦輪轂電機(jī)，內(nèi)置減速器，高效能低噪音
視頻圖像采集	標(biāo)配采用2M像素UVC協(xié)議高清USB攝像頭，圖像質(zhì)量可達(dá)1920X1080像素
紅外熱圖像采集	可選FLIR AX8型工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)紅外熱成像儀，測溫度范圍-10～150攝氏度
機(jī)器人硬件平臺(tái)	主控板為PC工控機(jī)架構(gòu)，CPU為酷睿I5處理器，2G/4G內(nèi)存，輔控制板為ARM架構(gòu)
機(jī)器人軟件系統(tǒng)	主操作系統(tǒng)為LINUX，由ROS體系組成機(jī)器人各功能模塊軟件之間的通信和協(xié)作
圖像識(shí)別AI算法	采用具有自主專利保護(hù)的機(jī)器視覺AI識(shí)別算法（基于OPENCV和機(jī)器學(xué)習(xí)算法）
遠(yuǎn)程控制網(wǎng)路架構(gòu)	機(jī)器人和客戶端采用P2P對等網(wǎng)路通信架構(gòu)，適合于局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)兩種不同場合
客戶端監(jiān)控軟件	提供專業(yè)的客戶端監(jiān)控軟件，操作系統(tǒng)為WIN7或以上，可提供SDK供客戶二次開發(fā)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指標(biāo)	巡航速度0.2～0.6米/秒可選，最大爬坡角度為10度，最小轉(zhuǎn)彎半徑為0.35米
攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng)	水平旋轉(zhuǎn)角-180～+180度，俯仰旋轉(zhuǎn)角-50～+80度，光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭同步
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)避障	依靠激光雷達(dá)掃描、超聲波探測、機(jī)械防撞開關(guān)三重避障機(jī)制，確保機(jī)器人安全行走
內(nèi)置電池規(guī)格	MR9巡檢機(jī)器人的標(biāo)配內(nèi)置電池為16V20AH 磷酸鐵鋰電池組
機(jī)器人自動(dòng)充電	任務(wù)結(jié)束后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行電力補(bǔ)充，無需人員干預(yù)。7X24小時(shí)工作
連續(xù)最大行走距離	對于充滿電的機(jī)器人，可連續(xù)行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）
MR9尺寸結(jié)構(gòu)圖
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