DSR02 室內(nèi)配送機器人

    DSR02 室內(nèi)配送機器人是按照客戶具體應用場地專業(yè)定制的室內(nèi)送物服務型機器人. DSR02采用6輪彈性底盤, 高度109~125厘米，有效載荷10KG,DSR02有三層特大號托盤, 可以承載更多餐食. 殼體防水濺設計, 激光雷達+機器視覺雙重環(huán)境感知與行走避障，可配置UWB定位網(wǎng)絡來實現(xiàn)精確定位導航。 
    DSR02 室內(nèi)配送機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線行走； 配有自動充電樁, 工作完畢可自動回去充電, 實現(xiàn)7X24小時不間斷工作. 

DSR02 室內(nèi)配送機器人的主要技術性能如下表：

主要功能	室內(nèi)條件下的物品配送
使用場所	餐廳送餐、酒店客房/醫(yī)護中心等室內(nèi)場景的物品配送
尺 寸	DSR01:109X49X49CM; DSR02:129X52X42CM
重 量	DRS01:35KG; DSR02:45KG
無線通信方式	可選4G無線模塊或WI-FI模塊或大功率圖傳模塊
運動底盤及驅動	差速驅動，6輪彈性支撐，爬坡10度
視頻攝像頭規(guī)格	前置USB高清攝像頭，圖像質(zhì)量1920X1080像素
地圖構建與自主導航	20米激光雷達 + UWB 共同實現(xiàn)SLAM
儲物箱容積	DSR01：兩個獨立的36X36X36厘米儲物隔間； DSR02有三層大托盤
最大儲物重量	DSR01：2X5.0KG； DSR02：3X5KG
放物/取物界面	10寸觸摸TFT屏幕, DSR01二維碼或密碼存取；DSR02開放式放/取
機器人硬件平臺	控制主板: 酷睿I7工控機;輔助控制板均為ARM板
機器人端軟件	機器人主機為LINUX平臺下的ROS架構
客戶端監(jiān)控軟件	提供PC端(WINDOWS系統(tǒng))操控軟件或安卓手機及平板電腦機器人監(jiān)控APP
工作日志報告	自動生成工作日志報告, 記錄每天工作詳情
異常事件報警	可添加目標溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別等AI功能
環(huán)境防護等級	IP64(防灰塵, 防水濺)
機器人運動指標	行走速度0.2～0.8米/秒可調(diào)，最大爬坡角度10度，最大垂直越障高度2厘米
機器人運動避障	激光雷達+機器視覺+超聲波測距
內(nèi)置電池規(guī)格	標配內(nèi)置電池為24V20AH磷酸鐵鋰電池組
機器人自動充電	配送自動充電樁 + 便攜式智能充電器
連續(xù)最大工作時間	對于充滿電的機器人，可連續(xù)工作8小時
連續(xù)最大行走距離	對于充滿電的機器人，可連續(xù)行走3000M（0.6米/秒的行走速度）