產(chǎn)品概述
YDLIDAR TX20激光雷達是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR）研發(fā)的一款360度二維測距產(chǎn)品（以下簡稱：TX20）。本產(chǎn)品基于脈沖TOF原理，并配以相關光學、電學、算法設計，實現(xiàn)高頻高精度的距離測量，在測距的同時，機械結(jié)構(gòu)360度旋轉(zhuǎn)，不斷獲取角度信息，從而實現(xiàn)了360度掃描測距，輸出掃描環(huán)境的點云數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特性
1、360度全方位掃描測距
2、 測距誤差小，測距穩(wěn)定性好，精度高
3、 測距范圍廣，不低于20m
4、 抗環(huán)境光干擾能力強
5、 功耗低，體積小，性能穩(wěn)定，壽命長
6、激光功率滿足Class I級別的激光器安全標準
7、 電機轉(zhuǎn)速可調(diào)
應用場景
1、 機器人導航及避障
2、 機器人ROS教學、研究
3、 區(qū)域安防
4、 環(huán)境掃描及3D重建
注 1：上表中，測距范圍與誤差的相關參數(shù)為出廠值。
注 2：激光雷達是精密設備，在使用過程中需要注意防護，在高溫、高低溫或者強烈振動的使用場景中，
測距精度會相對差一些。
