一、產(chǎn)品說明
1.1 發(fā)貨清單
序號部件名稱 *數(shù)量 *備注
1 SMART 移動平臺主機1 標配
2 自動充電樁 1 標配
3 外殼（帶防撞條） 1 選配
現(xiàn)貨咨詢購買電話：186-225-76276（黃達）
二、產(chǎn)品概述
SMART 智能移動平臺系統(tǒng)是EAI 最新研制的一款高標準、開放的ROS SLAM 研究平
臺。SMART 智能移動平臺系統(tǒng)內(nèi)置高性能Slam 導航模塊、高精度G4 激光雷達；底盤采
用先進的動力系統(tǒng)懸掛裝置，有著優(yōu)異的平穩(wěn)性和地面適應性能、高級別的越障越坎能力、
精確導航能力等。非常適合SLAM 研究。
主要特性
• 開放的 ROS SLAM 研究平臺
全套的 ROS SLAM 演示DEMO，內(nèi)部算法完全采用通用的SLAM 架構，模塊接口
完全遵循ROS 標準，非常適合SLAM 研究。
• SLAM 算法開源
• 非凡的靜音效果
待機噪聲低至 50 分貝左右，導航噪聲低至50 分貝左右。
• 模塊化設計
采用模塊化設計方案，維護簡單。
• 高標準的電氣系統(tǒng)設計
電氣系統(tǒng)按照高負載、高功率的標準設計，安全可靠。
• 獨立懸掛
采用先進的動力懸掛裝置，動力輪中置，輪子部分采用 2+2+2 布局，6 輪獨立懸掛。
• 續(xù)航長
配備高品質(zhì)高容量的 30AH/24V 鋰電池，無負載續(xù)航時間約10 小時以上；支持自動
回充功能。
• 非凡的越障和越坎能力
無負載越障可達20MM，進出電梯無壓力。
• 高載重
額定載重 30KG，載重上限最大可達70KG。
• 高精度雙激光雷達
搭配 EAI 高精度雙激光雷達，可以感知雙層空間。
• 快速上手
提供豐富詳盡的技術文檔和應用案例。
三、規(guī)格說明
3.1 SMART 移動平臺系統(tǒng)技術參數(shù)
整機結構
長度 525mm
寬度 525mm
高度 268mm
萬向輪 3 寸
驅(qū)動輪 6.5 寸橡膠輪
轉(zhuǎn)彎半徑 無
主結構材料 鋼材
自重 40kg 左右
最佳負重 30kg
最大負重 70kg 左右
處理器性能
處理器 INTEL I5
內(nèi)存 DDR3 4G
存儲器 64G SSD 固態(tài)硬盤
運動性能
最大運行速度 1.5 m/s
最大越障高度 20mm
最大越坎寬度 40mm
最大爬坡角度 10 度
傳感器參數(shù)
激光雷達 EAI G4 高精度激光雷達*2
避障傳感器 超聲波模塊*5
IMU 模塊板載：含 MEMS 陀螺儀，3 軸加速度計，及信號處理電路
電池及續(xù)航能力
電池類型 動力鋰電池
電池容量 30Ah/24V
充電時間 約 4.5 小時
充電電壓 29.4V
充電電流 10A
保護功能 支持過流、過放、短路保護
待機功耗 <25W
無負載續(xù)航時間 10 小時
充電樁
自動回充 支持
直充 支持
電機
電機類型 直流無刷輪轂電機
標稱功率 250W
編碼器分辨率 4096
工作環(huán)境
充電溫度0~45ºC
放電溫度-10~60ºC
工作濕度 30%~70%
接口
電源接口 24V、12V
硬件接口 網(wǎng)口、USB 口
應用開發(fā)接口SDK 開發(fā)包
咨詢電話：186-225-76276
