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公司基本資料信息
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主要特性
· 地面適應(yīng)性強(qiáng)
采用先進(jìn)的動力懸掛裝置，動力輪中置，輪子部分采用 2+2+2 布局，使得整機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑可以達(dá)到最小值。
· 續(xù)航長
配備高品質(zhì)高容量的 36V11AH 鋰電池，續(xù)航時(shí)間約 6 小時(shí)；支持自動回充功能。
· 高載重
載重上限最大可達(dá) 50KG，可滿足各種商用服務(wù)機(jī)器人需求和科研搭載需求。
· 高精度激光雷達(dá)
搭配 EAI 高精度激光雷達(dá)，運(yùn)動精度誤差控制在厘米級，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)同步定位與建圖 SLAM。
· 快速上手
提供豐富詳盡的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例，5 小時(shí)即可上手。
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關(guān)鍵技術(shù)參數(shù) |
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最大運(yùn)行速度 |
1.0 m/s |
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巡航時(shí)間 |
約 6 小時(shí) |
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建圖定位 |
支持 |
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路徑規(guī)劃 |
支持 |
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手機(jī) APP |
支持 |
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自動回充 |
支持，紅外 1.5m 范圍 |
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載重 |
50Kg |
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導(dǎo)航模塊參數(shù) |
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處理器 |
酷睿 I5 系列 CPU |
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內(nèi)存 |
DDR3 4GB |
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存儲器 |
60G SSD 固態(tài)硬盤 |
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電源供電 |
DC12V 3A |
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功耗 |
約 15W |
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電氣接口 |
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電源接口 |
24V 輸出（雷達(dá)供 電） |
5569_4pin 母座 （3A) |
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36V 輸出（導(dǎo)航供 電） |
5569_4pin 母座 （3A) |
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通訊接口 |
USB *2 |
可擴(kuò)展其他 USB 設(shè)備 |
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RS232 通訊串口 |
DB9 母座 *1 （位于移動平臺底盤部分） |
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USB 虛擬串口 |
USB-B 型母座*1（底盤部分，CP2102 方 案） |
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傳感器接口 |
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激光雷達(dá) |
EAI G4 高精度激光雷達(dá)*3 |
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避障傳感器 |
超聲波模塊（默認(rèn) 5 個(gè)，可選配） |
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防跌落傳感器 |
紅外模塊（默認(rèn) 4 個(gè)，可選配） |
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IMU 模塊 |
板載：含 MEMS 陀螺儀，3 軸加速度計(jì)，及信號處理電路 |
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轉(zhuǎn)速傳感器 |
霍爾傳感器【約 600 線/圈(電機(jī)內(nèi)置)】 |
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電機(jī) |
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電機(jī)類型 |
三相直流無刷電機(jī) |
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減速比 |
30 |
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標(biāo)稱功率 |
60W |
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電池參數(shù) |
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N1 移動平臺結(jié)構(gòu)尺寸
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整機(jī)結(jié)構(gòu) |
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長度 |
560mm |
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寬度 |
560mm |
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高度 |
265mm |
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萬向輪 |
2 寸 |
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驅(qū)動輪 |
6 寸橡膠輪 |
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離地高度 |
27.5mm |
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主結(jié)構(gòu)材料 |
鋼材 |
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載重 |
50Kg |
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自重 |
30Kg |
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