要了解RFID在AGV自動運輸車中的應(yīng)用，首先要清楚什么叫AGV？
AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統(tǒng)十分重要。
RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且更容易實現(xiàn)，能準確定位。
自動化、信息化、智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需求，進入21世紀以來，無線技術(shù)、計算機技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。
1. RFID在AGV的使用方法
AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機；
AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）；
PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機，再根據(jù)上位機的指令來控制小車。
2. 遠距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；
公司介紹
晨控自動化成立于2011年，是集軟硬件研發(fā)，銷售與服務(wù)一體的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)RFID供應(yīng)商。多年致力于工業(yè)自動化現(xiàn)場，沉淀了雄厚的技術(shù)實力和豐富經(jīng)驗。
公司擁有全套RFID技術(shù)，低頻，高頻，超高頻，無源與有源標簽，應(yīng)用軟件與中間軟件。產(chǎn)品有RFID系統(tǒng)，RFID讀卡器，RFID標簽，手持機，RFID天線和擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的UWB高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)和國內(nèi)唯一距離2.3米遠的地標探測系統(tǒng)。公司產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用與物流倉，人員定位，機械人導航和電力，通訊，能源等領(lǐng)域。專業(yè)的開發(fā)團隊和別具一格的創(chuàng)新理念，著力與核心技術(shù)的培養(yǎng)。產(chǎn)品在同行業(yè)里有獨特，超前的特點。
公司連續(xù)三年銷售額增長超過50%，2017年先后通過了省高新技術(shù)企業(yè)培育入庫，市科技創(chuàng)新小巨人和國家高新技術(shù)企業(yè)認定，并在廣州股權(quán)交易中心成功掛牌。目前擁有10個產(chǎn)品專利，以及擁有高新產(chǎn)品證書；客戶遍布全國各地。廣州晨控始終堅持誠信務(wù)實，開拓創(chuàng)新的精神，為用戶提供精良的產(chǎn)品和可靠的方案。
