1.簡介

        CK-G06A是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。

 

                            圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護：帶極性接反保護；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環(huán)境有關)；
◆ 支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護等級：IP-65；
◆ 外殼材質：ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

 

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：

  

圖 3-32 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對于部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

4.信號指示

紅色 LED：電源指示燈

綠色 LED：標簽檢測指燈傳感器工作過程：

傳感器接上電源后，紅色 LED 長亮，傳感器進入自動調諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時，解碼成功后綠色 LED 點亮，同時通過 RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/p>

5.通信與協(xié)議說明

5.1 通信接口

通信接口：RS232

數(shù)據(jù)格式：1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率：9600

輸出編碼格式：ascii  碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式：

當電子標簽進入傳感器感應區(qū)域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發(fā)送標簽編碼數(shù)據(jù)。如果標簽一直停留在感應區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標簽離開感應區(qū)后再次進入感應區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式：

控制主機可通過發(fā)送 ReSend 命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標簽數(shù)據(jù)。當控制主機接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標簽數(shù)據(jù)。

ReRead 模式：

控制主機可通過發(fā)送 ReRead 命令，請求傳感器重新掃描感應區(qū)，讀取感應區(qū)內的標簽數(shù)據(jù)。

5.3 數(shù)據(jù)格式

5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【標簽類型碼】：1 個字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B

【十進制卡號】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為國家代碼，后 12 字節(jié)為卡號（高位在前）

【RCC 校驗】：2 個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

備注：EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B 為 15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為

補零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數(shù)

據(jù)，” 72”是異或值；

5.3.2 ReSend 命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’S’

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’R’

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$R#”

傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應區(qū)，讀取到標簽后按照 AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應區(qū)內無 RFID 標簽，傳感器不返回數(shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應區(qū)域內無 RFID 標簽。

6.機械尺寸

機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號	功能
CK-GT02	錢幣型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別
CK-GT03	釘型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別
CK-A05	USB 標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼
HPC-3000	手持式標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼

8.免責聲明

● 開發(fā)預備知識

      CK-G06 系列模塊將盡可能提供全面的開發(fā)模板、驅動程序和應用說明文檔以方便用戶使用，但也需要用戶熟悉自己設計產品所采用的硬件平臺及 C 語言相關知識。

● EMI 與 EMC

      CK-G06 系列模塊機械結構決定了其 EMI 性能必然與一體化電路設計有所差異。系列模塊的 EMI 性能滿足絕大部分應用場合，用戶如有特殊要求，必然事先與我們聯(lián)系。

      CK-G06 系列模塊的 EMC 性能與用戶地板的設計密切相關，尤其是電源電路、I/O 隔離、復位電路，用戶在設計底板時必須充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對用戶最終應用產品的 EMC 性能提供任何保證。

● 修改文檔的權利

      廣州晨控自動化科技有限公司保留任何時候在沒有事先聲明的情況下對 CK-G06 系列模塊相關文檔修改的權利。

● ESD 與浪涌保護

      CK-G06 內置了 ESD 與浪涌保護電路。經常開停機的設備中會電源會出現(xiàn)浪涌干擾，此種情況建議用戶加裝專用的防浪涌器件，否則會容易引起設備的損壞。

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