- Discovery Q2 四輪全向平臺
- 產(chǎn)品簡介
- Discovery系列機器人平臺，是經(jīng)濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統(tǒng)。Discovery Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發(fā)公司的QMA-10全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運動。平臺使用四臺空心杯電機作為驅(qū)動，并配有多軸伺服驅(qū)動器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)iscovery Q2快速上手。
- 特性
- 全方向自由移動共軸擺式懸掛輪系帶軸承座設(shè)計工業(yè)級全向輪空心杯直流伺服電機伺服驅(qū)動器DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
- 外形尺寸
- 規(guī)格參數(shù)
-
| 機身形式: |
鈑金組合成型 |
外形尺寸: |
359×313.5×114mm |
| 驅(qū)動輪: |
QMA-10全向輪 |
驅(qū)動輪直徑: |
101.6mm |
| 驅(qū)動方式: |
四輪獨立驅(qū)動 |
懸掛形式 |
共軸擺式懸掛 |
| 車身最小離地間隙: |
23 |
整機重量: |
6.7kg |
| 額定負載能力: |
10kg |
電機類型: |
空心杯直流伺服電機 |
| 電機額定功率: |
17W |
電機編碼器： |
12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 |
| 電機數(shù)量: |
4 |
電機驅(qū)動： |
伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動速度: |
0.65m/s |
最大自轉(zhuǎn)速度： |
140°/s |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑: |
0m |
適應(yīng)的地形： |
室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 典型續(xù)航時間: |
約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） |
待機時間： |
>30h |
| 車載電源輸出: |
5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A |
電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格： |
5×20/10A |
| 電池: |
12V/10.4Ah鋰離子電池 |
電池快速更換： |
支持 |
| 充電器: |
輸入：AC100V~240V / 充電電流：3A / 接口：直插式 |
| DEMO開發(fā)板： |
RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） |
| 附件: |
電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 |
- 典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域
- 模式識別技術(shù)研究電子工程實驗搬運與倉儲應(yīng)用路徑規(guī)劃技術(shù)研究機械工程實驗監(jiān)控與偵查應(yīng)用自動駕駛技術(shù)研究嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實驗機器人競賽傳感器技術(shù)研究圖像處理技術(shù)研究地圖繪制應(yīng)用人工智能技術(shù)研究多機器人合作技術(shù)研究柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用
- 可選附件
- HMC-1遙控手柄LPC-16巡線傳感器ULB-1超聲測距傳感器激光雷達GPS定位器Kinect體感傳感器
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