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三輪全向機(jī)器人平臺(tái)車(chē) 機(jī)器人大賽全向車(chē) 機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán) 伺服電機(jī) 帶多功能無(wú)線遙控器
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品牌： 航發(fā) HANGFA
型號(hào)： Compass Q1
規(guī)格： 工業(yè)級(jí)
單價(jià)： 16200.00元/臺(tái)
起訂： 1 臺(tái)
供貨總量： 200 臺(tái)
發(fā)貨期限： 自買(mǎi)家付款之日起 7 天內(nèi)發(fā)貨
所在地： 四川 成都市
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2017-09-20 13:58
瀏覽次數(shù)： 1984
詢(xún)價(jià)
 
公司基本資料信息

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詳細(xì)說(shuō)明
 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 

Compass系列機(jī)器人平臺(tái)，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺(tái)，旨在以最高的性?xún)r(jià)比為客戶提供一個(gè)完整、多接口、高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。Compass　Q1是三輪90度全向輪輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用航發(fā)公司的QL-10全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤(pán)采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用三臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，支持CAN總線及RS232接口。開(kāi)發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)ompass　Q1快速上手。 

特性 

全方向自由移動(dòng) 
鋁合金整體成型底盤(pán) 
工業(yè)級(jí)全向輪 
空心杯直流伺服電機(jī) 
伺服驅(qū)動(dòng)器 
DEMO開(kāi)發(fā)板及應(yīng)用代碼 

外型尺寸

規(guī)格參數(shù) 

機(jī)身形式：  鋁合金一體成型   
外形尺寸：  369×400.5×110 
驅(qū)動(dòng)輪：  QL-10全向輪   
驅(qū)動(dòng)輪直徑：  101.6mm 
驅(qū)動(dòng)方式：  三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)   
懸掛形式  無(wú)懸掛 
車(chē)身最小離地間隙：  17.5   
整機(jī)重量：  7.1kg 
額定負(fù)載能力：  20kg   
電機(jī)類(lèi)型：  空心杯直流伺服電機(jī) 
電機(jī)額定功率：  30W   
電機(jī)編碼器：  500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 
電機(jī)數(shù)量：  3   
電機(jī)驅(qū)動(dòng)：  伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 
最大移動(dòng)速度：  1.2m/s   
最大自轉(zhuǎn)速度：  365°/s 
最小轉(zhuǎn)彎半徑：  0m   
適應(yīng)的地形：  室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 
典型續(xù)航時(shí)間：  約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s，運(yùn)行率70%）   
待機(jī)時(shí)間：  >30h 
車(chē)載電源輸出：  5V＠2.5A/12V＠2.5A/電池電壓（22.4~29.2V）＠>5A   
電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格：  5×20/10A 
電池：  24V/7.8Ah鋰離子電池 
電池快速更換：  支持 
充電器：  輸入：AC100V~240V/充電電流：3A/接口：直插式 
DEMO開(kāi)發(fā)板：  RHF407開(kāi)發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT　LCD接口×1） 
附件：  電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5 

   

   

聯(lián)系我們 

所有報(bào)價(jià)含稅含運(yùn)費(fèi)。 
公司所有產(chǎn)品接受定制，歡迎廣大愛(ài)好者、公司院校洽談合作！ 航發(fā)是研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，致力于為市場(chǎng)提供高可靠性的工業(yè)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。事業(yè)部現(xiàn)有多型機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)械臂、定位系統(tǒng)、機(jī)器人附件產(chǎn)品，并能為客戶快速提供專(zhuān)業(yè)的系統(tǒng)解決方案與個(gè)性化定制。
陳　183*8206*6169 
QQ　2881571151　
更多>本企業(yè)其它產(chǎn)品
HANGFA機(jī)器人 Discovery Q2 二次開(kāi)發(fā) 四輪全向移動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人底盤(pán) Navigator C2 四輪差動(dòng) 橡膠充氣輪機(jī)器平臺(tái) 移動(dòng)底盤(pán) 巡檢機(jī)器人, ROS Compass C2 四輪差動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人底盤(pán)，機(jī)器人平臺(tái)， ROS系統(tǒng) ， 教育機(jī)器人，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 三輪全向機(jī)器人平臺(tái)車(chē) 機(jī)器人大賽全向車(chē) 機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán) 伺服電機(jī) 帶多功能無(wú)線遙控器 UR機(jī)械臂 優(yōu)傲機(jī)械臂， 機(jī)械手 六關(guān)節(jié) 易編程 快速設(shè)置 安全協(xié)作 UR3 UR5 UR10 成都航發(fā) 6寸45度中負(fù)載 全軸承工業(yè)級(jí)全向輪 麥克納姆輪 CMA-15 成都航發(fā) 20寸45度重負(fù)載 全軸承工業(yè)級(jí)全向輪 全向車(chē) 麥克納姆輪 一體成型鑄造輪轂CMA-50 成都航發(fā) 12寸45度大負(fù)載 全軸承工業(yè)級(jí)全向輪 麥克納姆輪 重載移動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái) CMA-31 成都航發(fā)
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