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Compass C2 四輪差動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人底盤，機(jī)器人平臺(tái)， ROS系統(tǒng) ， 教育機(jī)器人，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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品牌： 航發(fā) HANGFA
型號(hào)： Compass Q2
規(guī)格： 工業(yè)級(jí)
單價(jià)： 18900.00元/臺(tái)
起訂： 1 臺(tái)
供貨總量： 200 臺(tái)
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 7 天內(nèi)發(fā)貨
所在地： 四川 成都市
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2017-09-20 13:58
瀏覽次數(shù)： 3335
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公司基本資料信息

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詳細(xì)說明
 Compass C2 四輪差動(dòng)平臺(tái), 
教育型機(jī)器人，研究型機(jī)器人，二次開發(fā)機(jī)器人，ROS機(jī)器人。 
可用于工廠車間， 實(shí)驗(yàn)室，室外平坦路面等。 
巡檢機(jī)器人可使用此款機(jī)器人，性價(jià)比高。 

產(chǎn)品簡(jiǎn)介 
Compass系列機(jī)器人平臺(tái)，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺(tái)，旨在以最高的性價(jià)比為客戶提供一個(gè)完整、多接口、高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。Compass C2是四主動(dòng)輪差動(dòng)輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用航發(fā)公司的HSL-15橡膠輪胎，配置強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)ompass C2快速上手。 

    

    

特性 
四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 
鋁合金整體成型底盤 
工業(yè)級(jí)橡膠輪胎 
空心杯直流伺服電機(jī) 
伺服驅(qū)動(dòng)器 
DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼 


外形尺寸 

規(guī)格參數(shù) 
機(jī)身形式:  鋁合金一體成型   
外形尺寸:  352.4×370×135 
驅(qū)動(dòng)輪:  HSL-15橡膠輪   
驅(qū)動(dòng)輪直徑:  152.4mm 
驅(qū)動(dòng)方式:  四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)   
懸掛形式  無懸掛 
車身最小離地間隙:  42   
整機(jī)重量:  9.9kg 
額定負(fù)載能力:  30kg   
電機(jī)類型:  空心杯直流伺服電機(jī) 
電機(jī)額定功率:  30W   
電機(jī)編碼器：  500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 
電機(jī)數(shù)量:  4   
電機(jī)驅(qū)動(dòng)：  伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 
最大移動(dòng)速度:  1.2m/s   
最大自轉(zhuǎn)速度：  215°/s 
最小轉(zhuǎn)彎半徑:  0m   
適應(yīng)的地形：  室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面 
典型續(xù)航時(shí)間:  約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）   
待機(jī)時(shí)間：  >30h 
車載電源輸出:  5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A   
電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格：  5×20/10A 
電池:  24V/7.8Ah鋰離子電池 
電池快速更換：  支持 
充電器:  輸入：AC100V~240V / 充電電流：3A / 接口：直插式 
DEMO開發(fā)板：  RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） 
附件:  電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5 


        

研究方向 
模式識(shí)別技術(shù)研究 
電子工程實(shí)驗(yàn)搬運(yùn)與倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用 
路徑規(guī)劃技術(shù)研究 
機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)監(jiān)控與偵查應(yīng)用 
自動(dòng)駕駛技術(shù)研究 
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)機(jī) 
器人競(jìng)賽傳感器技術(shù)研究 
圖像處理技術(shù)研究 
地圖繪制應(yīng)用 
人工智能技術(shù)研究 
多機(jī)器人合作技術(shù)研究柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用 


可選附件更多... 
HMC-1遙控手柄 
LPC-16巡線傳感器 
ULB-1超聲測(cè)距傳感器 
激光雷達(dá)GPS定位器 
Kinect體感傳感器 


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HANGFA機(jī)器人 Discovery Q2 二次開發(fā) 四輪全向移動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人底盤 Navigator C2 四輪差動(dòng) 橡膠充氣輪機(jī)器平臺(tái) 移動(dòng)底盤 巡檢機(jī)器人, ROS Compass C2 四輪差動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人底盤，機(jī)器人平臺(tái)， ROS系統(tǒng) ， 教育機(jī)器人，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 三輪全向機(jī)器人平臺(tái)車 機(jī)器人大賽全向車 機(jī)器人移動(dòng)底盤 伺服電機(jī) 帶多功能無線遙控器 UR機(jī)械臂 優(yōu)傲機(jī)械臂， 機(jī)械手 六關(guān)節(jié) 易編程 快速設(shè)置 安全協(xié)作 UR3 UR5 UR10 成都航發(fā) 6寸45度中負(fù)載 全軸承工業(yè)級(jí)全向輪 麥克納姆輪 CMA-15 成都航發(fā) 20寸45度重負(fù)載 全軸承工業(yè)級(jí)全向輪 全向車 麥克納姆輪 一體成型鑄造輪轂CMA-50 成都航發(fā) 12寸45度大負(fù)載 全軸承工業(yè)級(jí)全向輪 麥克納姆輪 重載移動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái) CMA-31 成都航發(fā)
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