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Navigator C2 四輪差動 橡膠充氣輪機器平臺 移動底盤 巡檢機器人, ROS
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品牌： 航發(fā) HANGFA
型號： Navigator C2
規(guī)格： 工業(yè)級
單價： 73000.00元/臺
起訂： 1 臺
供貨總量： 10 臺
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 15 天內(nèi)發(fā)貨
所在地： 四川 成都市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2017-09-20 13:58
瀏覽次數(shù)： 2130
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公司基本資料信息

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詳細說明
 Navigator C2 四輪差動平臺 

產(chǎn)品簡介 
Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級產(chǎn)品的設(shè)計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統(tǒng)。Navigator C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺，使用橡膠充氣輪胎，配置強勁的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實現(xiàn)各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺大功率的直流無刷電機作為驅(qū)動，并配有獨立的伺服驅(qū)動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)avigator C2快速上手。 

   

   
特性 
200W驅(qū)動功率 
高離地間隙 
鋁合金整體成型底盤 
工業(yè)級橡膠充氣輪胎 
直流無刷伺服電機 
伺服驅(qū)動器 
多功能運動控制器 
DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼 



外形尺寸 

規(guī)格參數(shù) 
機身形式:  鋁合金一體成型   
外形尺寸:  698×598×279 
驅(qū)動輪:  265橡膠充氣輪   
驅(qū)動輪直徑:  262mm 
驅(qū)動方式:  四電機四輪驅(qū)動   
懸掛形式  無懸掛 
車身最小離地間隙:  73   
整機重量:  39kg 
額定負載能力:  80kg   
電機類型:  空心杯直流伺服電機 
電機額定功率:  200W   
電機編碼器：  2500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 
電機數(shù)量:  4  電機驅(qū)動：   
伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 
最大移動速度:  0.95m/s   
最大自轉(zhuǎn)速度：  160°/s 
最小轉(zhuǎn)彎半徑:  0m   
適應(yīng)的地形：  室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面 
典型續(xù)航時間:  約8h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）   
待機時間：  >30h 
車載電源輸出:  5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A   
電源保險管預設(shè)規(guī)格：  5×20/20A 
電池:  48V/18.2Ah鋰離子電池   
電池快速更換：  支持 
充電器:  輸入：AC100V~240V / 充電電流：5A / 接口：直插式 
DEMO開發(fā)板：  RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） 
附件:  電池充電器     




典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域 
模式識別技術(shù)研究電子工程實驗搬運與倉儲應(yīng)用路徑規(guī)劃技術(shù)研究機械工程實驗監(jiān)控與偵查應(yīng)用自動駕駛技術(shù)研究嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實驗機器人競賽傳感器技術(shù)研究圖像處理技術(shù)研究地圖繪制應(yīng)用人工智能技術(shù)研究多機器人合作技術(shù)研究柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用 



可選附件 
HMC-1遙控手柄 
LPC-16巡線傳感器 
ULB-1超聲測距傳感器 
激光雷達GPS定位器Kinect體感傳感器 


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更多>本企業(yè)其它產(chǎn)品
HANGFA機器人 Discovery Q2 二次開發(fā) 四輪全向移動平臺機器人底盤 Navigator C2 四輪差動 橡膠充氣輪機器平臺 移動底盤 巡檢機器人, ROS Compass C2 四輪差動平臺機器人底盤，機器人平臺， ROS系統(tǒng) ， 教育機器人，伺服電機驅(qū)動 三輪全向機器人平臺車 機器人大賽全向車 機器人移動底盤 伺服電機 帶多功能無線遙控器 UR機械臂 優(yōu)傲機械臂， 機械手 六關(guān)節(jié) 易編程 快速設(shè)置 安全協(xié)作 UR3 UR5 UR10 成都航發(fā) 6寸45度中負載 全軸承工業(yè)級全向輪 麥克納姆輪 CMA-15 成都航發(fā) 20寸45度重負載 全軸承工業(yè)級全向輪 全向車 麥克納姆輪 一體成型鑄造輪轂CMA-50 成都航發(fā) 12寸45度大負載 全軸承工業(yè)級全向輪 麥克納姆輪 重載移動搬運平臺 CMA-31 成都航發(fā)
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