如今,制造商們越來越依賴
工業(yè)機(jī)器人來提高效率和品質(zhì),用于焊接、切割、材料處理,噴涂和組裝的機(jī)器人,必須在靠靠性和重復(fù)/精確性很高的標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè),以滿足現(xiàn)代制造商的需求。這就意味著,每臺機(jī)器人出廠之前,都要對機(jī)器人重復(fù)精度進(jìn)行精密的測試。才能正常投入生產(chǎn)工藝。
AutoCal 系統(tǒng)提供長時間機(jī)器人重復(fù)精度解決方案,能快速、精確地、自動地測試機(jī)器人重復(fù)精度。AutoCal系統(tǒng)與所有的機(jī)器人
控制器兼容。用戶工程師只需要將機(jī)器人設(shè)置一段簡單的應(yīng)用程序,將機(jī)器人的末端按照設(shè)定的時間節(jié)拍運(yùn)動至AutoCal系統(tǒng)“U”型槽里面。系統(tǒng)就能直接給出機(jī)器人重復(fù)定位精度的測試報告。
AutoCal 系統(tǒng)-最小化成本下,最大化生產(chǎn)運(yùn)作時間
. 一個U型測試支架,一端配有傳感器,另一端配有激光發(fā)射器。
. 不間斷地自動監(jiān)視機(jī)器人的重復(fù)性
. 可實(shí)時給出機(jī)器人重復(fù)性測試報告
. 大幅降低生產(chǎn)機(jī)器人測試時間
. 可快速將被測試的機(jī)器人分類,哪些是符合要求,哪些不符合要求。
AutoCal系統(tǒng)可以測試內(nèi)容:
. 可以測試X方向的偏差值mm及角度
. 可以測試Y方向的偏差值mm及角度
. 可以測試Z方向的偏差值mm及角度
. 重復(fù)定為精度偏差值mm及角度。
. 直接可以設(shè)置好重復(fù)定為精度mm+角度,直接判定機(jī)器人是pass還是fail。(最大優(yōu)點(diǎn))。
. 對于機(jī)器人出廠前的長期穩(wěn)定性檢查必不可少。
機(jī)器人TCP在線校準(zhǔn)系統(tǒng)校準(zhǔn)機(jī)器人TCP坐標(biāo)、TCP姿態(tài)、機(jī)器人home點(diǎn)。
我們是專業(yè)做工業(yè)自動化系統(tǒng)的,技術(shù)源于美國Dynalog公司。以下是我們可以提供的解決方案。涉及到汽車在線檢測系統(tǒng)、機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)、機(jī)器人精度復(fù)位系統(tǒng)、機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等。