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公司基本資料信息
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概述：
匈牙利OPTOFORCE三軸力傳感器可以測試X, Y, Z三個方向的拉力和壓力。不僅應(yīng)用于工業(yè)機器人的拋光，打磨，去毛刺，產(chǎn)品裝配行業(yè)；還能應(yīng)用于智能機器人中的醫(yī)療機器人，足底機器人等等。
三軸力傳感器是基于光學(xué)原理來測量Fx，Fy和Fz三個方向力的大小。根據(jù)我們的應(yīng)用不同，我們有半圓形型、平頂型的三軸力傳感器是可選配的。這類三軸力傳感器我們一般會推薦使用在低預(yù)算的研究方案和不需要測量扭矩的力傳感器中；比如我們這類半圓形三軸力傳感器應(yīng)用于仿人機器人手敏感指尖、工業(yè)觸手、敏感的指尖工業(yè)夾具，采摘機器人等等。并且由于其高持久重復(fù)性，應(yīng)用在醫(yī)療機器人（康康復(fù)）和先進機器人（外骨骼）領(lǐng)域。
優(yōu)勢特點：
1. 多軸力的測量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產(chǎn)品設(shè)計
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過載范圍
6. 抗機械沖擊
7. 高性價比的解決方案
8. 輕松集成
技術(shù)參數(shù)
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傳感器類型 |
三軸力傳感器 |
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規(guī)格大小 |
高×寬×長 |
17 x 46 mm |
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重量 |
帶1 m 電纜 (外部) |
60 g (52g) |
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Fz (compression) |
Fz (tension) |
Fx, Fy |
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額定量程（NC） |
1000 N |
150N |
±150 N |
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單軸負載 |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
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全量程非線性 |
2% |
2% |
2% |
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分辨率 (counts at N.C) |
5000 |
- |
6000 |
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額定量程單軸形變 |
1.2 mm |
- |
±2 mm |
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串擾（標準） |
<5% |
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滯回 |
<2% |
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工作溫度范圍 |
-40℃-80℃ |
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溫度補償范圍 |
全軸 |
-10°C -+40 °C |
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USB |
Ethernet-UDP |
Ethernet-TCP |
UART |
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CAN |
CANopen |
EtherCAT |
Analog |
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最大采樣頻率 |
1000Hz |
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支持系統(tǒng) |
Windows, Linux, ROS, UR |
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