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機器人標定系統(tǒng)

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型號: DynaCal-lite
單價: 面議
起訂:
供貨總量: 100 1
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 90 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-04-17 13:20
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詳細說明
 

機器人標定設(shè)備

在今天高度競爭的全球市場,制造商們越來越依賴工業(yè)機器人來提高生產(chǎn)過程中所需的靈活性和適應(yīng)性。盡管如此,讓這些機器人高效、精準地執(zhí)行他們的生產(chǎn)任務(wù)(不管是點焊,封孔、弧焊,組裝,水注切割等等),需要花費大量時間和精力去手動編程,從而導(dǎo)致有一些靈活性喪失。解決方案就是DynaCal。

問題

許多年來,機器人一直是由專門的技術(shù)人員手工編程。如今,這樣的現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢?因為,實際上生產(chǎn)出的機器人以及安裝過程與設(shè)計的不會完全吻合:每一個個體的機器人手臂制造的時候稍有不同;每一個末端執(zhí)行器(TCP)在機器人上的安裝,與最初的設(shè)計多少有些差異;機器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設(shè)計好的位置。由于這些原因,使得機器人編程過程(離線程序設(shè)計)自動化或,是假定可以復(fù)制完全一樣的機器人單元的的現(xiàn)代計算機輔助技術(shù),通常變得無效。因此,仍然需要手工修整。

解決方案-DynaCal

Dynalog發(fā)明的DynaCal機器人單元校準系統(tǒng),改變了所有的這些:它消除了任何機器人“實際建造”和“標準設(shè)計”安裝中遇到的任何差異。DynaCal 解決方案用高級的數(shù)學(xué)程序首先通過精確測量自動識別機器人單元(也就是機器人,TCP和固定裝置)的任何差異,然后補償于他們。有了DynaCal 系統(tǒng),設(shè)計機器人的整套自動化技術(shù)就變成可能,從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動、修復(fù)、更改和更新變得快速

和精確:

離線程序設(shè)計:通過計算機模擬離線生成的機器人程序可以下載到工廠車間,不需要手工修整。機器人單元克?。簞?chuàng)造于一個特殊機器人單元的機器人程序,可以快速準確地克隆到其它任何工廠車間的副本機器人單元上。

機器人單元移動:整個機器人單元可以從一個位置(集成商的工廠)移動到另外一個位置(終端客戶的工廠)。

機器人維護:執(zhí)行預(yù)防性的機器人維護,以最小的停工期,從機器人

與工具的碰撞中恢復(fù)。

主要用途:針對測試出機器人性能不太理想的情況。用此設(shè)備可以快速對機器人主要參數(shù)進行校準標定并補償相應(yīng)的修正參數(shù)。例如:機器人TCP點,Home點(零點),連桿長度,機器人各軸夾角,平行度、載重量,減速比,耦合比,機器人基座等參數(shù)。從而進一步改善機器人性能。

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