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公司基本資料信息
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概述：
Optoforce六軸力傳感器提供六個(gè)自由度方向的力和力矩測(cè)量。我們的六軸力傳感器設(shè)計(jì)適合大多數(shù)當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人手臂。能集成各種通信接口。常見(jiàn)的應(yīng)用范圍是力的控制設(shè)備,示教活動(dòng)和碰撞檢測(cè)等；也應(yīng)用于打磨,拋光和去毛刺等領(lǐng)域。我們的六軸力傳感器有高度耐用性和無(wú)限的自由定制等特性。 我們這類(lèi)六軸力傳感器主要是提供給系統(tǒng)集成商,機(jī)器人制造等企業(yè)。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
1. 多軸力的測(cè)量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過(guò)載范圍
6. 抗機(jī)械沖擊
7. 高性?xún)r(jià)比的解決方案
8. 輕松集成
技術(shù)參數(shù)
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傳感器類(lèi)型 |
六軸力傳感器 |
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規(guī)格大小 |
高×直徑 |
20 x 70 mm |
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重量 |
帶1 m 電纜 (外部) |
165 g (130g) |
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Fz (compression) |
Fz (tension) |
Fxy |
Tz |
Txy |
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額定量程（NC） |
1000 N |
450N |
150N |
7.5Nm |
4.5 Nm |
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單軸負(fù)載 |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
200 % NC |
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全量程非線性 |
2% |
2% |
2% |
2% |
3% |
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分辨率 (counts at N.C) |
7500 |
- |
±8000 |
±8000 |
±8000 |
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單軸形變 |
1.7 mm |
0.6 mm |
±1.7 mm |
±1.5° |
±5° |
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串?dāng)_（標(biāo)準(zhǔn)） |
<5% |
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滯回 |
<2% |
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工作溫度范圍 |
-40℃-80℃ |
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溫度補(bǔ)償范圍 |
全軸 |
-10°C -+40 °C |
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連接串口 |
USB |
Ethernet-UDP |
Ethernet-TCP |
UART |
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CAN |
CANopen |
EtherCAT |
Analog |
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最大采樣頻率 |
1000Hz |
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支持系統(tǒng) |
Windows, Linux, ROS, UR |
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