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公司基本資料信息
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緊湊型設(shè)計(jì)，狹小空間內(nèi)也能自由靈活運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)率最大化
業(yè)界最高的重復(fù)定位精度
較大的工作區(qū)域；機(jī)器人占地面積僅為工作空間的1/87（S5-901**）
第5關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍比原有機(jī)型擴(kuò)大±10°
產(chǎn)品規(guī)格
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負(fù)載 |
額定2kg/最大5kg |
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 |
0.44秒［S5-A701］ 0.49秒［S5-A901］ |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm［S5-A701］ ±0.03mm［S5-A901］ |
規(guī)格表
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S5-A701** |
S5-A901** |
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安裝方式 |
臺(tái)面安裝 |
吊頂安裝 |
斜面吊頂安裝 |
側(cè)壁安裝 |
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運(yùn)動(dòng)自由度 |
6 |
6 |
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最大運(yùn)動(dòng)速度 |
P點(diǎn)：J4、J5、J6中點(diǎn) |
706mm |
895mm |
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手腕法蘭面 |
786mm |
975mm |
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最大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1關(guān)節(jié) |
376°/s |
270°/s |
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第2關(guān)節(jié) |
350°/s |
280°/s |
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第3關(guān)節(jié) |
400°/s |
300°/s |
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第4關(guān)節(jié) |
450°/s |
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第5關(guān)節(jié) |
450°/s |
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第6關(guān)節(jié) |
720°/s |
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本體重量（不含線纜重） |
36kg |
38kg |
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重復(fù)定位精度 |
第1-6關(guān)節(jié) |
±0.02mm |
±0.03mm |
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最大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±170° |
±30° |
±170° |
±30° |
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第2關(guān)節(jié) |
-150°~+65° |
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第3關(guān)節(jié) |
-70°~+190° |
-72°~+190° |
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第4關(guān)節(jié) |
±190° |
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第5關(guān)節(jié) |
±135° |
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第6關(guān)節(jié) |
±360° |
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負(fù)載 |
額定值 |
2kg |
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最大值 |
5kg（向下7kg） |
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 |
0.44秒 |
0.49秒 |
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容許慣性力矩*2 |
第4關(guān)節(jié) |
0.3kg·m² |
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第5關(guān)節(jié) |
0.3kg·m² |
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第6關(guān)節(jié) |
0.1kg·m² |
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電機(jī)功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
400W |
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第2關(guān)節(jié) |
400W |
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第3關(guān)節(jié) |
200W |
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第4關(guān)節(jié) |
50W |
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第5關(guān)節(jié) |
50W |
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第6關(guān)節(jié) |
50W |
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原點(diǎn)復(fù)位 |
無需原點(diǎn)復(fù)位 |
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用戶電路 |
15針（D-sub模擬接口） |
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用戶氣路 |
φ6mm×4 |
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安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*3和防護(hù)型*4 |
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適用控制器 |
RC180，RC620 |
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安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE，KC |
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*1：（水平300mm，垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
*2：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)重心位置一致；如果不一致通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)
*3：潔凈度：潔凈度等級(jí)ISO3（ISO14644-1）及更老級(jí)別10（每28,317cm³內(nèi)（1立方尺），0.1μm顆粒10個(gè)以下）。
*4：防護(hù)類型符合IP65.
