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公司基本資料信息
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簡單、可靠和高性能，輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)
占地面積雖小但具有大的運動范圍
400mm臂長
產(chǎn)品規(guī)格
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臂長 |
400mm |
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負載 |
額定1kg 最大3kg |
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標準循環(huán)時間 |
0.45秒 |
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重復定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.01mm |
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第4關(guān)節(jié) |
±0.01° |
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規(guī)格表
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LS3-401* |
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安裝方式 |
臺面安裝 |
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臂長 |
第1-2軸臂 |
400mm |
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最大運動速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
6000mm/s |
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第3關(guān)節(jié) |
1100mm/s |
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第4關(guān)節(jié) |
2600°/s |
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本體重量（不含線纜） |
14kg |
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重復定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.01mm |
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第3關(guān)節(jié) |
±0.01mm |
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第4關(guān)節(jié) |
±0.01° |
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最大運動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±132° |
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第2關(guān)節(jié) |
±141° |
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第3關(guān)節(jié)（潔凈型） |
150mm（120mm） |
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第4關(guān)節(jié) |
±360° |
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負載 |
額定值 |
1kg |
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最大值 |
3kg |
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標準循環(huán)時間*1 |
0.45秒 |
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第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 |
額定值 |
0.005kg·m² |
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最大值 |
0.05kg·m² |
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電機功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
200W |
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第2關(guān)節(jié) |
100W |
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第3關(guān)節(jié) |
100W |
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第4關(guān)節(jié) |
100W |
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第3關(guān)節(jié)頂壓力 |
100N |
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原地復位 |
無需原點復位 |
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用戶電路 |
15針（D-sub模擬接口） |
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用戶氣路 |
φ4mm×1，φ6mm×2 |
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安裝環(huán)境 |
標準型/潔凈型*3 |
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適用控制器 |
RC90 |
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安全標準 |
CE，KC |
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*1：負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標）。
*2：負載重心與第4關(guān)節(jié)重心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*3：符合ISO4級潔凈型標準
