|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
G10適用于多夾具高速裝配及配套裝箱作業(yè)，適于搬運(yùn)最大10kg和中等強(qiáng)度的重物。
G20在高精度條件下，高效進(jìn)行重物搬運(yùn)及成批裝箱作業(yè)，可搬運(yùn)最大20kg的重物。
產(chǎn)品規(guī)格
|
軸臂長 |
650mm |
850mm |
1000mm |
|
|
負(fù)載 |
G10 |
額定5kg、最大10kg |
||
|
G20 |
額定10kg、最大20kg |
|||
|
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 |
0.34秒 |
0.37秒 |
0.42秒 |
|
|
重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.025mm |
||
|
第4關(guān)節(jié) |
±0.005° |
|||
規(guī)格表
|
G10-65** |
G10/20-85** |
G20-A0** |
|||||||||
|
安裝方式 |
臺面安裝 |
吊頂安裝 |
側(cè)壁安裝 |
臺面安裝 |
吊頂安裝 |
側(cè)壁安裝 |
臺面安裝 |
吊頂安裝 |
側(cè)壁安裝 |
||
|
軸臂長 |
第1-2軸臂 |
650mm |
850mm |
1000mm |
|||||||
|
最大運(yùn)動速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
8800mm/s |
11000mm/s |
11500mm/s |
|||||||
|
第3關(guān)節(jié) |
G10/20-**1**=1100mm/s G10/20-**4**=2350mm/s |
||||||||||
|
第4關(guān)節(jié) |
2400°/s |
G10=2400°/s，G20=1700°/s |
1700deg |
||||||||
|
本體重量(不含線纜) |
46kg |
51kg |
48kg |
53kg |
50kg |
55kg |
|||||
|
重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.025mm |
|||||||||
|
第3關(guān)節(jié) |
±0.01mm |
||||||||||
|
第4關(guān)節(jié) |
±0.005° |
||||||||||
|
最大運(yùn)動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±152° |
±107° |
±152° |
±107° |
±152° |
±107° |
||||
|
第2關(guān)節(jié) |
±152° |
±130° |
±152.5°(±122.5°)**：波紋管套Z：-360~-390G10/20**1** G10/20**4**=±151°(122.5°）*(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型) |
||||||||
|
第3關(guān)節(jié) |
G10/20-**1**=180mm G10/20-**4**=420mm（環(huán)境規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型） |
||||||||||
|
G10/20-**1**=150mm G10/20-**4**=3900mm（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型） |
|||||||||||
|
第4關(guān)節(jié) |
±360° |
||||||||||
|
負(fù)載 |
額定值 |
5kg |
G10=5kg/G20=10kg |
10kg |
|||||||
|
最大值 |
10kg |
G10=10kg/G20=20kg |
20kg |
||||||||
|
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 |
0.34秒 |
0.37秒 |
0.42秒 |
||||||||
|
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 |
額定 |
0.02kg·㎡ |
G10=0.02kg·m²/G20=0.05kg·m² |
0.05kg·m² |
|||||||
|
最大 |
0.25kg·㎡ |
G10=0.25kg·m²/G20=0.45kg·m² |
0.45kg·m² |
||||||||
|
電機(jī)功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
750W |
|||||||||
|
第2關(guān)節(jié) |
600W |
||||||||||
|
第3關(guān)節(jié) |
400W |
||||||||||
|
第4關(guān)節(jié) |
150W |
||||||||||
|
第3關(guān)節(jié)下壓力 |
250N |
||||||||||
|
原點(diǎn)復(fù)位 |
無需原點(diǎn)復(fù)位 |
||||||||||
|
用戶電路 |
15針（D-Sub模擬接口），9針（D-Sub模擬接口） |
||||||||||
|
用戶氣路 |
φ4mm×2，φ6mm×2 |
||||||||||
|
安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3/防護(hù)*4 |
||||||||||
|
適用控制器 |
RC180，RC620 |
||||||||||
|
安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE，KC，UL |
||||||||||
*1：負(fù)載0.5kg下，（水平100mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo)）。
*2：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*3：潔凈度：潔凈度等級ISO3（ISO14644—1）及更老級別10（每28,317cm³內(nèi)（1立方尺），0.1μm顆粒10個以下）。
*4：防護(hù)型：G6-***D*配裝波紋管套IP54；G6-***P*符合IP65
