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公司基本資料信息
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用于精密裝配和壓合應(yīng)用，具備緊湊、高剛性的特征。
本體重量僅為8Kg，愛普生最輕的G系列機(jī)器人
可選擇175mm或225mm軸臂
3軸規(guī)格可提高負(fù)載
產(chǎn)品規(guī)格
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軸臂長 |
175mm |
225mm |
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負(fù)載 |
額定0.5kg/最大1kg(4軸) 額定0.5kg/最大1.5kg(3軸) |
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 |
0.29秒 |
0.30秒 |
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重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.005mm |
±0.008mm |
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第4關(guān)節(jié) |
±0.01° |
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規(guī)格表
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4軸 |
3軸 |
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G1-171* |
G1-221* |
G1-171*Z |
G1-221*Z |
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安裝方式 |
臺面安裝 |
臺面安裝 |
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軸臂長 |
第1-2軸臂 |
175mm |
225mm |
175mm |
225mm |
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最大運動速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
2630mm/s |
3000mm/s |
2630mm/s |
3000mm/s |
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第3關(guān)節(jié) |
1200mm/s |
1200mm/s |
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第4關(guān)節(jié) |
3000° |
— |
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本體重量（不含線纜重） |
8kg |
8kg |
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重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.005mm |
±0.008mm |
±0.005mm |
±0.008mm |
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第3關(guān)節(jié) |
±0.01mm |
±0.01mm |
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第4關(guān)節(jié) |
±0.01° |
— |
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最大運動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±125° |
±125° |
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第2關(guān)節(jié) （潔凈型） |
±140° (±140°) |
±152° (±149°) |
±135° (±123°) |
±135° (±132°) |
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Z軸 （潔凈型） |
100mm (80mm) |
100mm (80mm) |
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第4關(guān)節(jié) |
±360° |
— |
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負(fù)載 |
額定值 |
0.5kg |
0.5kg |
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最大值 |
1kg |
1.5kg |
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*1 |
0.29秒 |
0.30秒 |
0.29秒 |
0.30秒 |
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第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 |
額定值 |
0.0003kg·m² |
— |
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最大值 |
0.004kg·m² |
— |
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電機(jī)功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
所有關(guān)節(jié)：50W |
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第2關(guān)節(jié) |
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第3關(guān)節(jié) |
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第4關(guān)節(jié) |
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第3關(guān)節(jié)壓力下 |
50N |
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原點復(fù)位 |
無需原點復(fù)位 |
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用戶電路 |
24針（D-Sub模擬接口，9+D-Sub模擬接口15） |
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用戶氣路 |
φ4mm×1，φ6mm×2 |
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安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3和防靜電 |
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適用控制器 |
RC180，RC620 |
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安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE，KC，UL |
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*1：負(fù)載0.5kg下，（水平100mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo)）。
*2：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*3：潔凈度：潔凈度等級ISO3（ISO14644—1）及更老級別10（每28,317cm³內(nèi)（1立方尺），0.1μm顆粒10個以下）。
