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公司基本資料信息
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本體規(guī)格
| 機(jī)器人類型 | SRA166-01 | SRA210-01 | |||
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| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最 大 動(dòng) 作 范 圍 |
臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | +1.05～-1.40rad (+60°～-80°) | |||
| J3 | 上下 | +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°) | |||
| 手 腕 |
J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.36rad (±135°) | ±2.27rad (±130°) | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±6.28rad (±360°) | |||
| 最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
| 手 腕 |
J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.44rad/s (140°/s) | |
| J5 | 彎曲 | 3.02rad/s (173°/s) | 2.32rad/s (133°/s) | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 4.54rad/s (260°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | ||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | ||
| 手臂上※1 | 45kg (最大 90kg) | ||||
| 容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 951N?m | 1,337N?m | |
| J5 | 彎曲 | 951N?m | 1,337N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 490N?m | 720N?m | ||
| 容許最大慣性力矩※2 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | |
| J5 | 彎曲 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 45.0kg?m2 | 79.0kg?m2 | ||
| 位置反復(fù)精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝、標(biāo)高 海拔 1,000m以下 | ||||
| 本體質(zhì)量 | 960kg | 990kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
公司憑借其優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在自動(dòng)化領(lǐng)域尤其是機(jī)器人系統(tǒng)集成工程上取得了卓著成績(jī)。在機(jī)器人焊接，碼垛，搬運(yùn)，機(jī)床上下料，取件，包裝等應(yīng)用領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。
公司主要從事加工中心交鑰匙工程和自動(dòng)化生產(chǎn)線工程，針對(duì)客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線實(shí)施無人化、省人化、自動(dòng)化等升級(jí)換代工程，以提高客戶的生產(chǎn)效益。
公司專業(yè)提供非標(biāo)設(shè)備，工廠設(shè)備自動(dòng)化改造，非標(biāo)生產(chǎn)線、包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造，機(jī)器人焊接、電焊、弧焊，機(jī)器人點(diǎn)膠、涂膠，機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)，數(shù)控車床、沖床、壓機(jī)的自動(dòng)化上下料改造。設(shè)備涉及汽車及其零部件制造領(lǐng)域，工程機(jī)械領(lǐng)域，電子裝配領(lǐng)域，鑄造業(yè)，食品加工業(yè)，塑料加工業(yè)，物流五金交電等行業(yè)。為客戶提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本，保證生產(chǎn)安全。
代理多個(gè)日本品牌機(jī)器人：Nachi不二越機(jī)器人，F(xiàn)ANUC機(jī)器人，OTC機(jī)器人，安川機(jī)器人，電裝機(jī)器人。
代理加工中心品牌：日本兄弟加工中心，F(xiàn)ANUC加工中心，MAZAK加工中心，臺(tái)中精機(jī)加工中心，西班牙ZAYER龍門加工中心。
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