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公司基本資料信息
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| 機(jī)器人類型 | SRA166-01A | SRA210-01A | |||
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| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最 大 動(dòng) 作 范 圍 |
臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | +1.05～-1.40rad (+60°～-80°) | |||
| J3 | 上下 | +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°) | |||
| 手 腕 |
J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±3.67rad (±210°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±3.58rad (±205°) | |||
| 最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
| 手 腕 |
J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.44rad/s (140°/s) | |
| J5 | 彎曲 | 3.02rad/s (173°/s) | 2.32rad/s (133°/s) | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 4.54rad/s (260°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | ||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | ||
| 手臂上※1 | 15kg (最大 60kg) | ||||
| 容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 951N?m | 1,337N?m | |
| J5 | 彎曲 | 951N?m | 1,337N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 490N?m | 720N?m | ||
| 容許最大慣性力矩※2 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | |
| J5 | 彎曲 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 45.0kg?m2 | 79.0kg?m2 | ||
| 位置反復(fù)精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝、標(biāo)高 1,000m以下 | ||||
| 本體質(zhì)量 | 1,060kg | 1,090kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
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