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公司基本資料信息
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| 機器人型號 | ST70L-01 | ST100-01 | |||
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| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最 大 工 作 范 圍 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.62rad | |
| J2 | 前后 | ＋2.09 ～ －1.05 rad | |||
| J3 | 上 下 | ＋1.57 ～ －2.04 rad | ＋1.57 ～ －2.18 rad | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | ±6.28rad | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.36rad | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±6.28rad | |||
| 最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 1.57rad/s | |
| J2 | 前后 | 1.57rad/s | |||
| J3 | 上 下 | 1.57rad/s | |||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 2.27rad/s | ||
| J5 | 彎曲 | 2.27rad/s | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 3.14rad/s | |||
| 最大可搬重量 | 腕部 | 70 kg | 100 kg | ||
| 第1臂上負(fù)荷 | 最大25 kg | ||||
| 手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 584 N?m | 818 N?m | |
| J5 | 彎曲 | 584 N?m | 818 N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 294 N?m | 411 N?m | ||
| 手腕容許 最大慣性 力矩 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 85.1 kg?m2 | 96.3 kg?m2 | |
| J5 | 彎曲 | 85.1 kg?m2 | 96.3 kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 36.7 kg?m2 | 43.0 kg?m2 | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±.3 mm | ||||
| 周圍溫度 | 0 ～ 45 ℃ | ||||
| 周圍濕度 | 20～85 %RH （應(yīng)無結(jié)露） | ||||
| 振動值 | 0.5G以下 | ||||
| 設(shè)置條件 | 落地式 | ||||
| 主機重量 | 790 kg | 760 kg | |||
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