• 腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67，機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54，通過使用選購件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能，即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。
• 設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣，沒有設(shè)置場所的限制。
• 內(nèi)部裝有伺服電動機(jī)驅(qū)動的工具接線，不會干涉周邊機(jī)器，配置簡單方便。

●廣闊的工作范圍和強(qiáng)有力的手臂

• 最大延伸距離為2,050mm，為同級別中最大的。強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。
• 配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對各種應(yīng)用程序。
• 根據(jù)腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MC35（可搬運(yùn)重量為35Kg）、MC50（可搬運(yùn)重量為50kg）、MC70（可搬運(yùn)重量為70kg）3種類型。

• FD11

• MC35?MC50?MC70的規(guī)格

  型號		MC35-01	MC50-01	MC70-01
  結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
  自由度		6
  驅(qū)動方式		AC伺服方式
  最 大 工 作 范 圍	J1	±2.88rad (±165°)
  	J2	+1.39～-2.35rad (+80～-135°)
  	J3	+4.54～-2.55rad (+260～-146°)
  	J4	±6.28rad (±360°)
  	J5	±2.18rad (±125°)
  	J6	±7.84rad (±450°)
  最 大 速 度	J1	3.23rad/s (185°/s)	3.14rad/s (180°/s)	3.05rad/s (175°/s)
  	J2	3.14rad/s (180°/s)		2.53rad/s (145°/s)
  	J3	3.32rad/s (190°/s)	3.14rad/s (180°/s)	2.88rad/s (165°/s)
  	J4	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
  	J5	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
  	J6	7.33rad/s (420°/s)	6.46rad/s (370°/s)	6.11rad/s (350°/s)
  可搬重量	腕部	35kg	50kg	70kg
  	上臂部	15kg
  手腕扭矩	J4	160N?m	210N?m	300N?m
  	J5	160N?m	210N?m	300N?m
  	J6	90N?m	130N?m	150N?m
  手腕慣性力矩*1	J4	16kg?m2	30kg?m2
  	J5	16kg?m2	30kg?m2
  	J6	5kg?m2	12kg?m2
  位置重復(fù)精度※2		±.07mm
  最高使用空氣壓力		0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
  周圍溫度		0～45°C
  設(shè)置條件※3		落地式
  耐環(huán)境性※4	主機(jī)部	相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)）、相當(dāng)于IP65（電動機(jī)蓋可選） 相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選）
  	腕部	相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)）
  主機(jī)重量		640kg

  1[rad] = 180/Π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

  ※1手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。

  ※2 依據(jù)JIS B 8432。

  ※3也有吊掛式、壁掛式、傾斜設(shè)置可供選擇。

  ※4 因有機(jī)溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。

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