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公司基本資料信息
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Harmonic Drive®是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的 。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。 迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。 對(duì)此，馬瑟的Harmonic Drive®理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。 |
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應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive®僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive®獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。
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•波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 •柔輪 具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。 •剛輪 剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。 |
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波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長(zhǎng)軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。
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使剛輪固定，波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動(dòng)。
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波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，柔輪逆時(shí)針移動(dòng)一個(gè)輪齒。
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波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周（360度），由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)，因此逆時(shí)針移動(dòng)兩個(gè)輪齒。通常將該運(yùn)動(dòng)傳遞作為輸出。
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特點(diǎn)（中空組合 2UH）
是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。 · 輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
· 高轉(zhuǎn)矩容量
· 高剛性
· 無(wú)齒隙
· 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
· 高效率
· 運(yùn)行平穩(wěn)性
· 輸入輸出同軸
· 外徑 : ø74～ø246mm共9種型號(hào)
減速比 : 30～160 額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N•m 中空孔徑 : ø14～ø70mm |
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特點(diǎn)（帶輸入軸組合 2UJ） 是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。標(biāo)準(zhǔn)采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連接。是用途廣泛的通用型組合。 · 輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
· 高轉(zhuǎn)矩容量
· 高剛性
· 無(wú)齒隙
· 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
· 高效率
· 運(yùn)行平穩(wěn)性
· 輸入輸出同軸
· 外徑 : ø74～ø246mm共9種型號(hào)
減速比 : 30～160 額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N•m |
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機(jī)型 : SHF系列
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型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
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減速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
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型號(hào) :
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• 2A-GR=組件型（型號(hào)14, 17為2A-R）
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• 2UH=中空組合型
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• 2UJ=帶輸入軸的組合型
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• 2SO=簡(jiǎn)易組合型（標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）
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• 2SH=簡(jiǎn)易組合型（中空孔結(jié)構(gòu)）
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特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）
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型 號(hào)
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減速比
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輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩
|
起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩
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平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
|
容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
|
||
|
14
|
30
|
4.0
|
9
|
6.8
|
17
|
8500
|
|
50
|
5.4
|
18
|
6.9
|
35
|
||
|
80
|
7.8
|
23
|
11
|
47
|
||
|
100
|
7.8
|
28
|
11
|
54
|
||
|
17
|
30
|
8.8
|
16
|
12
|
30
|
7300
|
|
50
|
16
|
34
|
26
|
70
|
||
|
80
|
22
|
43
|
27
|
87
|
||
|
100
|
24
|
54
|
39
|
110
|
||
|
120
|
24
|
54
|
39
|
86
|
||
|
20
|
30
|
15
|
27
|
20
|
50
|
6500
|
|
50
|
25
|
56
|
34
|
98
|
||
|
80
|
34
|
74
|
47
|
127
|
||
|
100
|
40
|
82
|
49
|
147
|
||
|
120
|
40
|
87
|
49
|
147
|
||
|
160
|
40
|
92
|
49
|
147
|
||
|
25
|
30
|
27
|
50
|
38
|
95
|
5600
|
|
50
|
39
|
98
|
55
|
186
|
||
|
80
|
63
|
137
|
87
|
255
|
||
|
100
|
67
|
157
|
108
|
284
|
||
|
120
|
67
|
167
|
108
|
304
|
||
|
160
|
67
|
176
|
108
|
314
|
||
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型 號(hào)
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減速比
|
輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩
|
起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩
|
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
|
容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
|
||
|
32
|
30
|
54
|
100
|
75
|
200
|
4800
|
|
50
|
76
|
216
|
108
|
382
|
||
|
80
|
118
|
304
|
167
|
568
|
||
|
100
|
137
|
333
|
216
|
647
|
||
|
120
|
137
|
353
|
216
|
686
|
||
|
160
|
137
|
372
|
216
|
686
|
||
|
40
|
50
|
137
|
402
|
196
|
686
|
4000
|
|
80
|
206
|
519
|
284
|
980
|
||
|
100
|
265
|
568
|
372
|
1080
|
||
|
120
|
294
|
617
|
451
|
1180
|
||
|
160
|
294
|
647
|
451
|
1180
|
||
|
45
|
50
|
176
|
500
|
265
|
950
|
3800
|
|
80
|
313
|
706
|
390
|
1270
|
||
|
100
|
353
|
755
|
500
|
1570
|
||
|
120
|
402
|
823
|
620
|
1760
|
||
|
160
|
402
|
882
|
630
|
1910
|
||
|
50
|
50
|
245
|
715
|
350
|
1430
|
3500
|
|
80
|
372
|
941
|
519
|
1860
|
||
|
100
|
470
|
980
|
666
|
2060
|
||
|
120
|
529
|
1080
|
813
|
2060
|
||
|
160
|
529
|
1180
|
843
|
2450
|
||
|
58
|
50
|
353
|
1020
|
520
|
1960
|
3000
|
|
80
|
549
|
1480
|
770
|
2450
|
||
|
100
|
696
|
1590
|
1060
|
3180
|
||
|
120
|
745
|
1720
|
1190
|
3330
|
||
|
160
|
745
|
1840
|
1210
|
3430
|
|
中空組合 2UH（簡(jiǎn)易組合 2SH）
|
|
部分為簡(jiǎn)易組合型的構(gòu)成。
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|
尺寸表(單位 : mm)
|
|
符號(hào)/型號(hào)
|
14
|
17
|
20
|
25
|
32
|
40
|
45
|
50
|
58
|
|
|
øA
|
54
|
64
|
75
|
90
|
115
|
140
|
160
|
175
|
201
|
|
|
B
|
52.5
|
56.5
|
51.5
|
55.5
|
65.5
|
79
|
85
|
93
|
106
|
|
|
C
|
12
|
12
|
5
|
6
|
7
|
8
|
8
|
9
|
10
|
|
|
øD h7
|
74
|
84
|
95
|
115
|
147
|
175
|
195
|
220
|
246
|
|
|
øE
|
14
|
19
|
21
|
29
|
36
|
46
|
52
|
60
|
70
|
|
|
質(zhì)量 (kg)
|
2UH
|
0.71
|
1.00
|
1.38
|
2.1
|
4.5
|
7.7
|
10.0
|
14.5
|
20.0
|
|
2SH
|
0.45
|
0.63
|
0.89
|
1.44
|
3.1
|
5.4
|
6.9
|
10.2
|
14.1
|
|
|
帶輸入軸組合 2UJ（簡(jiǎn)易組合 2SO）
|
|
部分為簡(jiǎn)易組合型的構(gòu)成。
|
|
尺寸表(單位 : mm)
|
|
符號(hào)/型號(hào)
|
14
|
17
|
20
|
25
|
32
|
40
|
45
|
50
|
58
|
|
|
øA
|
54
|
64
|
75
|
90
|
115
|
140
|
160
|
175
|
201
|
|
|
B
|
50.5
|
56
|
63.5
|
72.5
|
84.5
|
100
|
108
|
121
|
133
|
|
|
C
|
14
|
16
|
20
|
25
|
25
|
30
|
30
|
35
|
35
|
|
|
øD h7
|
74
|
84
|
95
|
115
|
147
|
175
|
195
|
220
|
246
|
|
|
øE h6
|
6
|
8
|
10
|
14
|
14
|
16
|
19
|
22
|
22
|
|
|
質(zhì)量 (kg)
|
2UJ
|
0.66
|
0.94
|
1.38
|
2.1
|
4.4
|
7.3
|
9.8
|
13.9
|
19.4
|
|
2SO
|
0.41
|
0.57
|
0.81
|
1.31
|
2.94
|
5.1
|
6.5
|
9.6
|
13.5
|
|
|
尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
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