適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面、臂掛

自由度：6

負載:15kg

垂直可達距離：2806mm

水平可達距離：2054mm

重復定位精度：±0.5mm

動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）：-90°~+90°  

動作范圍L軸（下臂）：-50°~+100°

動作范圍U軸（上臂）：-5°~+163°

動作范圍R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°~+360°

動作范圍B軸（手腕擺動）：-360°~+360°

動作范圍T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°

最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：2.0°/S

最大速度L軸（下臂）：2.0°/S

最大速度U軸（上臂）：2.0°/S

最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：2.0°/S

最大速度B軸（手腕擺動）：2.0°/S

最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：2.0°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：45.8N·m

容許力矩B軸（手腕擺動）：33.8N·m

容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：10.8N·m

容許慣性力（GD²/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1.45kg·m²

容許慣性力（GD²/4)B軸（手腕擺動）：0.79kg·m²

容許慣性力（GD²/4)T軸（手腕擺動）：0.10kg·m²

主體重量：540kg

電源容量：5.0kVA