適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面

自由度：6

負(fù)載：3kg

垂直可達(dá)距離：2511mm

水平可達(dá)距離：1434mm
重復(fù)定位精度：±0.08mm

動(dòng)作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-170°~+170°

動(dòng)作規(guī)范L軸（下臂）：-90°~+155°

動(dòng)作規(guī)范E軸（肘）：  -

動(dòng)作規(guī)范U軸（上臂）：-175°~+190°

動(dòng)作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-150°~+150°

動(dòng)作規(guī)范B軸（手腕擺動(dòng)）：-45°~+180°

動(dòng)作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-200°~+200°

最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：220°/S

最大速度L軸（下臂）：200°/S

最大速度E軸（肘）： -

最大速度U軸（上臂）：220°/S

最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：410°/S

最大速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：410°/S

最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：600°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：8.8N·m  

容許力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：8.8N·m  

容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：2.9N·m

容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.27kg·m²

容許慣性力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：0.27kg·m²

容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.03kg·m²

主體重量：130kg

電源容量：1.5kVA