適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面、壁掛、倒掛

自由度：6

負(fù)載：80kg

垂直可達(dá)距離：3578mm

水平可達(dá)距離：2061mm
重復(fù)定位精度：±0.07mm

動作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°

動作規(guī)范L軸（下臂）：-90°~+135°

動作規(guī)范U軸（上臂）：-170°~+251°

動作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°~+360°

動作規(guī)范B軸（手腕擺動）：-125°~+125°

動作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°

最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：170°/S

最大速度L軸（下臂）：140°/S

最大速度U軸（上臂）：160°/S

最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：230°/S

最大速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：230°/S

最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：350°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：392N·m

容許力矩B軸（手腕擺動）：392N·m

容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：196N·m

容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：28kg·m²

容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：28kg·m²

容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：11kg·m²

主體重量：550kg

電源容量：4.5kVA