適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面

自由度：6

負(fù)載：165kg

垂直可達(dá)距離：3372mm

水平可達(dá)距離：2651mm
重復(fù)定位精度：±0.2mm

動(dòng)作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°

動(dòng)作規(guī)范L軸（下臂）：-60°~+76°

動(dòng)作規(guī)范E軸（肘）：  -

動(dòng)作規(guī)范U軸（上臂）：-142.5°~+230°

動(dòng)作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°~+360°(沒有配備焊接設(shè)備電纜時(shí)的數(shù)值）

動(dòng)作規(guī)范B軸（手腕擺動(dòng)）：-130°~+130°(沒有配備焊接設(shè)備電纜時(shí)的數(shù)值）

動(dòng)作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°(沒有配備焊接設(shè)備電纜時(shí)的數(shù)值）

最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：110°/S

最大速度L軸（下臂）：110°/S

最大速度E軸（肘）： -

最大速度U軸（上臂）：110°/S

最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：175°/S

最大速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：150°/S

最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：240°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：921N·m  (沒有配備焊接設(shè)備電纜時(shí)的數(shù)值）

容許力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：921N·m  （沒有配備焊接設(shè)備電纜時(shí)的數(shù)值）

容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：490N·m

容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：85kg·m²（沒有配備焊接設(shè)備電纜時(shí)的數(shù)值）

容許慣性力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：85kg·m²（沒有配備焊接設(shè)備電纜時(shí)的數(shù)值）

容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：45kg·m²

主體重量：1100kg

電源容量：5.0kVA