“請注意觀察來往車輛，安全通行。”“紅燈停，綠燈行，翻護欄，損形象?！薄眨俺啥荚臁本呱?a href="http://www.baoxianwx.cn/news/201405/30/10787.html" target="_blank">智能機器人——“通天曉”接受了真實場景檢驗。它走出實驗室來到路口，眼觀六路耳聽八方，當(dāng)起了交通勸導(dǎo)員。

站在車水馬龍的街道路口，“通天曉”目光緊盯來往行人和交通指揮燈，憑借內(nèi)置的高精度傳感器，如同擁有了一雙“慧眼”和一對“順風(fēng)耳”，實時感知周圍動態(tài)。當(dāng)有行人試圖違規(guī)過馬路時，它會迅速抬起手臂，做出標(biāo)準(zhǔn)的禁止手勢，同時發(fā)出清晰而洪亮的語音提示：“請遵守交通規(guī)則，紅燈禁止通行?！?/span>

在引導(dǎo)行人有序通行時，“通天曉”更是動作嫻熟、指揮若定。它會根據(jù)交通信號燈變化情況揮動雙臂，指揮行人依次安全通行。

據(jù)介紹，“通天曉”是全球首款完全基于端側(cè)AI技術(shù)的人形機器人，由成都阿加犀智能科技有限公司基于高通算力平臺的具身智能解決方案打造，集計算、感知、決策和執(zhí)行能力于一體，依托終端側(cè)大語言模型技術(shù)實現(xiàn)自然語音交互，并融合視覺感知技術(shù)進行運動控制與作業(yè)規(guī)劃，能夠提供多樣化的場景服務(wù)。

相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，較于家庭、商場或工廠等環(huán)境，人流密集、車流不息的街頭具有高動態(tài)性、高度不可控等挑戰(zhàn)，對機器人的實時響應(yīng)速度、運行安全性、系統(tǒng)可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性提出了嚴(yán)苛的要求。這場街頭“實戰(zhàn)”，為“通天曉”提供了絕佳的技術(shù)驗證平臺，同時也為后續(xù)迭代積累了寶貴的數(shù)據(jù)。

告別“云端” 機器人有“本地大腦”更靈活

在機器人實際應(yīng)用場景中，毫秒級的感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)能力至關(guān)重要。阿加犀創(chuàng)始團隊認(rèn)為，要實現(xiàn)這一目標(biāo)，關(guān)鍵在于讓機器人真正擁有“本地大腦”。

當(dāng)前，在云端進行計算是較為常見的智能化解決方案——終端設(shè)備將數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，由云端芯片完成計算后再回傳指令。阿加犀首席運營官史碩表示，“這種方式雖然實現(xiàn)了智能化，但終端設(shè)備本質(zhì)上仍缺乏‘靈魂’，其‘大腦’始終依附于云端。”

史碩認(rèn)為，采取這種方式還面臨一些弊端：“首先，云端計算需要持續(xù)支付數(shù)據(jù)傳輸費用和服務(wù)器運算成本；其次，在機器人避障、車載應(yīng)急等場景中，云端往返時的延遲可能造成致命風(fēng)險；最后，工業(yè)及家庭場景產(chǎn)生的敏感數(shù)據(jù)上傳云端有泄露的風(fēng)險?！?/span>

“讓每個智能終端擁有大腦”，是阿加犀創(chuàng)始團隊?wèi){借對市場智能化趨勢的研判而篤定的發(fā)展方向。然而，要實現(xiàn)這一目標(biāo)，必須攻克一個關(guān)鍵性技術(shù)難題：如何在終端芯片上高效運行原本依賴云端強大算力的AI模型。

阿加犀自主研發(fā)的以AidLux為代表的AI工具鏈，率先實現(xiàn)AI模型在端側(cè)的高效部署，支撐了人形機器人純端側(cè)運行大模型語音交互、復(fù)雜視覺算法及實時運動控制，突破了邊緣智能與實時響應(yīng)的協(xié)同瓶頸。

在端側(cè)AI產(chǎn)業(yè)鏈中，阿加犀處于中游，向上與芯片廠商、模組制造商合作，使芯片性能在端側(cè)AI應(yīng)用中充分發(fā)揮；向下協(xié)同硬件制造商推動產(chǎn)品智能化升級，同時為軟件開發(fā)商提供工具與技術(shù)支持，豐富端側(cè)AI軟件生態(tài)。

在工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域，阿加犀推出工業(yè)智能相機及解決方案，質(zhì)檢能力達(dá)到國際領(lǐng)先水平，提升了檢測效率、產(chǎn)品良品率，同時降低了成本。目前，阿加犀已與世界500強在內(nèi)的多家衛(wèi)生用品、紡織品等企業(yè)建立深度合作。

在史碩看來，“人形機器人只是體現(xiàn)阿加犀技術(shù)積淀的一個具象化的產(chǎn)品?！彼硎?，“經(jīng)過多年研發(fā)積累，我們已實現(xiàn)從芯片級算力優(yōu)化到機器人‘大腦-小腦’協(xié)同控制，從多模態(tài)交互算法到場景化部署方案的全棧技術(shù)突破，這些核心技術(shù)都已在過往項目中得到充分驗證?！?/span>

據(jù)了解，阿加犀基于在融合架構(gòu)操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，正進一步研發(fā)具身智能機器人單芯片解決方案，通過一塊邊緣側(cè)芯片集成視覺感知、運動控制和人機交互等關(guān)鍵模塊，實現(xiàn)人形機器人多芯片系統(tǒng)的突破性替代。

2000平米機器人測試中心即將投用

2018年，中科院研究員孫曉剛與電子科大教授顧實聯(lián)合發(fā)起“AidLearning”開源項目（AidLux的前身），在GitHub迅速走紅，兩年內(nèi)收獲超百萬用戶并吸引商業(yè)關(guān)注。2020年，面對市場需求，二人果斷創(chuàng)業(yè)，阿加犀應(yīng)運而生。

從初創(chuàng)到成長，阿加犀的發(fā)展始終得到成都市級部門的大力支持。不僅有資金的注入，成都市政府還積極為阿加犀搭建產(chǎn)業(yè)對接平臺，拓展市場空間?！盁o論是本地項目還是外地企業(yè)，與我們的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)有契合點，政府都會主動推薦對接?！笔反T表示。

與此同時，成都優(yōu)越的人才環(huán)境也為阿加犀發(fā)展提供了重要支撐。據(jù)了解，公司核心團隊中成都本地人才占到了6到7成?！俺啥疾粌H為我們輸送了大量優(yōu)秀人才，其地理位置也幫助我們更好地聚集了這些專業(yè)人才?！笔反T說道。

當(dāng)前，阿加犀正加速推進機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地?！盎谝幌盗袑嵕膀炞C的成果，我們將加快推動機器人真正賦能產(chǎn)業(yè)?！笔反T補充道，“我們下一步的計劃也是把機器人放到機械化工廠，或者說放到我們?nèi)粘Ｉ钪腥?，使其能夠幫助人們干更有價值的事情，或者是說更危險的事情?！?/span>

“目前，我們正在規(guī)劃建設(shè)一個占地2000平方米的機器人測試中心。”史碩介紹道，“這個位于公司樓下的測試場地，將為人形機器人、家庭服務(wù)機器人、物流配送機器人等產(chǎn)品提供真實的測試環(huán)境。”

據(jù)了解，測試中心預(yù)計在兩個月內(nèi)建成，將重點支持導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺識別等核心技術(shù)的研發(fā)驗證?！拔覀冃枰M各種真實場景來測試產(chǎn)品的可靠性?！笔反T補充說，“政府不僅協(xié)助我們完成了場地規(guī)劃，還提供了租金減免等支持?！?/span>

當(dāng)前，成都正積極為阿加犀等科技企業(yè)開放醫(yī)療康養(yǎng)、養(yǎng)老服務(wù)、市政服務(wù)等關(guān)鍵應(yīng)用場景。“這些開放的場景對我們至關(guān)重要。機器人技術(shù)必須通過真實場景的應(yīng)用才能持續(xù)優(yōu)化和迭代?！笔反T說。