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氣流驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人問世

   日期:2025-05-16     來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)     評(píng)論:0    

據(jù)最新一期《科學(xué)》雜志報(bào)道,荷蘭原子與分子物理研究所團(tuán)隊(duì)制造了一款軟體機(jī)器人,它沒有人工智能芯片、電子元件或傳感器,卻能行走、跳躍和游泳。這一切僅靠軟管、空氣和一系列巧妙的物理原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。

這款機(jī)器人能以驚人的協(xié)調(diào)性和自主性移動(dòng),完全得益于其身體結(jié)構(gòu)及其與外界的交互方式。其運(yùn)動(dòng)原理與加油站或商超門前那些身姿搖曳、舞動(dòng)不停的充氣管狀“舞者”類似。

該機(jī)器人同樣僅靠持續(xù)氣流來(lái)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)氣流涌入,它的管狀腿便開始有節(jié)奏地?cái)[動(dòng)起來(lái)。單獨(dú)看,每條腿都在隨機(jī)擺動(dòng)。但當(dāng)多條腿連接在一起時(shí),它們的運(yùn)動(dòng)瞬間同步,形成了有節(jié)奏的移動(dòng)步態(tài)。

機(jī)器人的速度還很快。輸入氣流時(shí),機(jī)器人每秒能移動(dòng)相當(dāng)于自身長(zhǎng)度30倍的距離。這一速度比其他氣動(dòng)機(jī)器人快了好幾個(gè)數(shù)量級(jí),而那些機(jī)器人通常需要集中控制。

值得注意的是,這種同步還能適應(yīng)地形變化。如果機(jī)器人遇到障礙物,它會(huì)自行調(diào)整方向。當(dāng)它從陸地移動(dòng)到水中時(shí),步態(tài)會(huì)自發(fā)地將跳躍模式轉(zhuǎn)變?yōu)樽杂捎灸J?。這些轉(zhuǎn)變無(wú)需任何中央處理器或控制邏輯,而是通過(guò)身體與環(huán)境之間的緊密耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

這項(xiàng)研究挑戰(zhàn)了機(jī)器人需要復(fù)雜控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)類生命行為的傳統(tǒng)觀念。這類機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊,覆蓋智能藥丸、太空技術(shù)等領(lǐng)域。比如,安全的可吞咽微型機(jī)器人,無(wú)需微電子元件就能在體內(nèi)自主抵達(dá)目標(biāo)組織,釋放藥物;可穿戴機(jī)器人外骨骼,無(wú)需處理器就能與人體行走步態(tài)同步,增強(qiáng)力量且降低功耗;在太空等極端環(huán)境,傳統(tǒng)電子元件易失效,這類機(jī)器人卻能穩(wěn)定作業(yè)。

該研究也為機(jī)械系統(tǒng)打開新的大門,使其能呈現(xiàn)類似計(jì)算機(jī)的智能表現(xiàn),而無(wú)需真正配備計(jì)算機(jī)。

 
 
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