“人形機(jī)器人，其技術(shù)本質(zhì)上也是在解決‘人和機(jī)器怎么相處’這個(gè)核心命題?！?/p>

5月9日，在上海具身智能獨(dú)角獸傅利葉的十周年慶暨首屆具身智能生態(tài)峰會(huì)上，傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷分享了自己的創(chuàng)業(yè)體會(huì)，并提出了立足康養(yǎng)、聚焦交互、服務(wù)于人的下一個(gè)十年核心戰(zhàn)略。

顧捷表示，傅利葉要做的，是最懂交互、最有溫度的機(jī)器人，“機(jī)器人是能夠去照顧人的，是最終要服務(wù)到人的，無(wú)論是陪伴，還是枯燥的康復(fù)訓(xùn)練，還是終究有一天的進(jìn)入家庭、進(jìn)入各種各樣的場(chǎng)景，機(jī)器人一定是要有溫度的，會(huì)和人類一起交互的?！?/p>

顧捷在接受采訪時(shí)表示，交互性和溫度，用英文表述是“human”，更準(zhǔn)確地說(shuō)是以人為本。在很多生產(chǎn)制造過(guò)程中，其實(shí)并不太需要與零件、工件進(jìn)行大量復(fù)雜的交互。

未來(lái)的機(jī)器人需要能夠真正幫助到人，需要具備感知能力，感知環(huán)境、人類的需求以及周邊的情緒，然后利用現(xiàn)在的大模型AI技術(shù)進(jìn)行思考，最后做出相應(yīng)的反饋，這與其他一些行業(yè)在技術(shù)路線上存在差異。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷

顧捷強(qiáng)調(diào)，傅利葉一邊做康復(fù)一邊做人形，二者并不沖突，反而是一體兩面，相輔相成的。

他表示，傅利葉并不是簡(jiǎn)單地分為康復(fù)板塊和人形板塊，而是基于以人為本的具身智能賽道。不同形態(tài)的機(jī)器人占比在未來(lái)會(huì)發(fā)生變化，并且會(huì)有各種不同形態(tài)的機(jī)器人立項(xiàng)研發(fā)。以前大家看到的可能是穿戴型機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人，它們穿在人的身上，還有一些類似手臂的機(jī)器人，輔助患者進(jìn)行訓(xùn)練。而人形機(jī)器人是個(gè)很好的交互場(chǎng)景，可以與患者進(jìn)行很多有價(jià)值的交互，比如陪著患者做康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等，“未來(lái)機(jī)器人的形態(tài)種類會(huì)比較多，不會(huì)單純地按照人形和非人形來(lái)分類，而是根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際價(jià)值和效率來(lái)定義其形態(tài)和功能”。

傅利葉于2015年在上海張江成立，起家時(shí)便著手于康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，目前業(yè)務(wù)涵蓋人形機(jī)器人核心業(yè)務(wù)與智能康復(fù)解決方案。公司的GRx系列人形機(jī)器人目前已推出GR-1和GR-2兩款機(jī)型，覆蓋導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用場(chǎng)景，此前還發(fā)布了小尺寸人形機(jī)器人Fourier N1，也是其首款開(kāi)源的人形機(jī)器人。今年1月，傅利葉完成新一輪融資，E系列融資?額合計(jì)近8億元。

顧捷此前也曾提出人形機(jī)器人的“產(chǎn)品六邊形”標(biāo)準(zhǔn)——運(yùn)動(dòng)智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能、仿生設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化應(yīng)用六個(gè)維度。

對(duì)于如何來(lái)實(shí)現(xiàn)上述十年戰(zhàn)略目標(biāo)，顧捷表示，要分三部分來(lái)進(jìn)行優(yōu)化迭代。首先要讓機(jī)器人的感知能力更強(qiáng)，包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)等方面，在傳感感知層面進(jìn)行布局。而在思考層面，要與大模型公司合作，并自研與運(yùn)動(dòng)控制功能相關(guān)的小腦模型，讓機(jī)器人具備很好的運(yùn)動(dòng)能力。此外，在技術(shù)戰(zhàn)略上，顧捷強(qiáng)調(diào)要把機(jī)器人的執(zhí)行部分做好，自研的執(zhí)行器需要在更小的尺寸下提升更大的力量，不斷增強(qiáng)執(zhí)行能力。

據(jù)顧捷透露，傅利葉目前具有具身功能的機(jī)器人數(shù)量已達(dá)數(shù)千臺(tái)，在3000多家醫(yī)院完成了部署、使用以及長(zhǎng)期的體系建設(shè)。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，傅利葉與上海國(guó)際醫(yī)學(xué)中心舉行了“具身智能康復(fù)港”揭牌儀式，雙方將圍繞具身智能機(jī)器人在康復(fù)醫(yī)療場(chǎng)景的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)、康復(fù)方案共創(chuàng)、科研攻關(guān)等展開(kāi)全面合作，致力打造國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能康復(fù)示范基地。

同時(shí)，傅利葉與同濟(jì)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，開(kāi)展聯(lián)合研發(fā)、人才培養(yǎng)與場(chǎng)景共建；傅利葉還與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推進(jìn)具身智能技術(shù)在康復(fù)醫(yī)療和產(chǎn)業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。