作為占據(jù)地球面積71%的蔚藍秘境，海洋一直以來都是極具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一，人類對它的“追問”已綿延千年?，F(xiàn)如今，隨著機器人技術(shù)的“狂飆”突圍，通往深海的新大門正徐徐打開。
在杭州市錢塘區(qū)，杭州鰲海海洋工程技術(shù)有限公司（以下簡稱“鰲?！保┥a(chǎn)基地，一臺臺形態(tài)各異的水下機器人批量下線，這些“潛航者”將前往安防安保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域，成為作業(yè)場上的得力“新員工”。
“一開年我們的生產(chǎn)訂單就供不應(yīng)求，已排到今年下半年。”鰲海公司董事長俞宙的桌上有一張打滿了出貨日期的日程表，上面一個個被圈中的日期，就像團隊破浪潛行的燈塔，連綿不絕。
“去深海看一看” 時至今日，俞宙仍對那艘神秘的“鸚鵡螺號”記憶猶新。 在遙遠的1869年，一位名為儒勒·凡爾納的法國作家，以鸚鵡螺號潛艇為載體，描繪了一段驚心動魄的海底冒險之旅。一本《海底兩萬里》開啟了俞宙對海洋世界的無限想象。 學生時代，海洋領(lǐng)域的機械設(shè)計制造及其自動化始終是俞宙的研究方向。2014年，還在杭州電子科技大學讀研究生的俞宙，和他的6位同學一起，正式踏上了創(chuàng)業(yè)之路。 一如公司名稱“鰲?！?，創(chuàng)業(yè)伊始，俞宙及其團隊便立志要“去深海看一看”，憑借為多家科研院所定制深海著陸器、深海取樣器等先進設(shè)備的經(jīng)驗，他們曾成功參與到“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器項目的配套裝備研制工作中。2016年，鰲海還成功研制并回收了我國首個深海6000米原位微生物培養(yǎng)系統(tǒng)，為深海微生物功能研究提供了新平臺。
“2017年，我們推開了那扇門?！被仡檮?chuàng)業(yè)歷程，俞宙認為，正是這一年，憑借前期的技術(shù)積累和市場調(diào)研，鰲海拼著一口氣終于撞開了民用市場的大門。 為何要選擇水下機器人？“還是因為成本。十年前一臺水下機器人，要80多萬元?！币淮闻既坏臋C會，俞宙團隊因研究需要從英國購入了一臺水下機器人。在使用過程中，他們發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備不僅操作十分復(fù)雜，且出現(xiàn)故障時，因當時國內(nèi)的水下機器人產(chǎn)業(yè)尚不成熟，常常需求助國外的維修人員，“整體使用成本很高?！?/span> 一邊是國外的技術(shù)壁壘，一邊是國內(nèi)的市場缺口，俞宙及其團隊決意要做大部分人用得起、質(zhì)量有保障、售后服務(wù)完善的水下機器人產(chǎn)品。不同于深海，他們瞄準的是一片新藍?！?00米以內(nèi)的淺水區(qū)。“在這片水域中，許多高危、復(fù)雜且人力難以操作的水下工作，如應(yīng)急救援、管道檢測等，均可由水下機器人代勞，市場前景十分廣闊?！?/span> 想法從產(chǎn)生到真正落地，中間要經(jīng)歷無數(shù)關(guān)卡。對于俞宙來說，面對幾乎空白的國內(nèi)市場，缺乏合適的核心零部件最為致命。起初，他嘗試采用國外的零部件成品，“但價格昂貴，且水土不服?！?/span> “思來想去，我們覺得還是要研發(fā)自己的核心零部件?！庇嶂嬲f，憑借此前積淀的深海經(jīng)驗以及不斷的技術(shù)深潛，十年時間里，鰲海成功實現(xiàn)了相關(guān)核心零部件的自主研發(fā)，并推出了包括遙控水下機器人在內(nèi)的十多款產(chǎn)品，“數(shù)據(jù)是不會騙人的，去年公司銷售額突破4000萬元，今年預(yù)計實現(xiàn)翻番增長?！?/span> 打造水下“大疆” 從千米深海到百米水域，按照慣性思維，人們普遍會認為，研制水下機器人，鰲海自當如魚得水、所向披靡。 在俞宙看來，實則不然，“與海底亙古不變的水下環(huán)境相比，300米以內(nèi)的水域情況其實更為復(fù)雜，通常需要克服湍急水流、風浪、障礙物等多方面的干擾?！?/span> 水下機器人，又被稱為水下的無人機，推動器是關(guān)鍵?！八拖駸o人機的螺旋槳，不同的轉(zhuǎn)速控制，可實現(xiàn)水下機器人的定點、轉(zhuǎn)向等動作?！庇嶂娼忉尩?，以水下定點為例，機器人要想停在固定位置穩(wěn)定地開展作業(yè)，高效能的推進器必不可少。 對此，俞宙團隊研發(fā)了“AI+控制”的創(chuàng)新算法。“就像給水下機器人裝了個智能駕駛系統(tǒng)”，該算法能依據(jù)水流沖擊程度，自動調(diào)節(jié)推進器動力，從而實現(xiàn)機器人的高抗流、快速跟蹤等。 前進、后退、上浮、下潛……俞宙拿起控制手柄，演示起一款Find20系列遙控水下機器人。“這款設(shè)備重量僅20千克左右，可完成水下300千克結(jié)構(gòu)物的搜尋和打撈?！蹦壳?，鰲海的遙控水下機器人速度最高可達每秒2.5米，是正常潛水員速度的近5倍，能夠在水利水電大壩等高流速場景中實現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)。 水下機器人游得快和穩(wěn)還不夠，如何游得準也至關(guān)重要?！斑@就需要運動控制系統(tǒng)的精準指引?！庇嶂嬲f，陸地導航多以GPS系統(tǒng)為主，而在衛(wèi)星信號無法穿透的水下，機器人則通常依靠慣性導航系統(tǒng)“自主”感知前進方位，“但受制于復(fù)雜多樣的水下環(huán)境，該技術(shù)難以滿足更精細化的導航需求?！?/span> 但鰲?；趹T性導航底座，采用聲吶、雙攝像頭等探測設(shè)備，輔之以算法，破解了這個難題。“整體產(chǎn)品定位效果提升50%，綜合硬件成本降低了62%?！庇嶂婧苄老?，目前，鰲海的水下機器人產(chǎn)品售價僅為國內(nèi)外同等規(guī)格產(chǎn)品的40%。 產(chǎn)品性能與市場價格的一升一降間，讓人看到了技術(shù)突破的“杠桿效應(yīng)”。當被問及公司研發(fā)投入占比情況時，俞宙給出了一個意料之外又在情理之中的回答：“只要有資金就會投入到研發(fā)中，我們希望以技術(shù)的不斷迭代升級，打造水下領(lǐng)域的‘大疆’。” 一直游到世界盡頭 如果將一臺水下機器人拆解開來，可分解出2000多個精密零部件，其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、技術(shù)的密集性，注定了水下機器人不能僅靠一家企業(yè)單打獨斗，更需城市、高校、行業(yè)等外部力量的合力。 作為“新錢塘人”，俞宙在錢塘畢業(yè)，也在錢塘創(chuàng)業(yè)。 “一開始我們就決定將公司落在錢塘，14所高校資源能為企業(yè)提供多學科的人才?！闭劶斑x擇錢塘的理由，俞宙說道，“水下機器人行業(yè)涉及聲學、電磁學、光學等幾十種專業(yè)學科，所以無論在創(chuàng)業(yè)初期，還是企業(yè)成長過程中，我們對人才的強烈需求始終如一?！蹦壳埃椇＞徒幸娜瞬耪既镜陌霐?shù)以上。 高校資源之外，錢塘還在人才認定、資金扶持等方面持續(xù)發(fā)力。“創(chuàng)業(yè)初期，我們的項目便被評為錢塘的人才項目，而我自己也被認定為杭州市高層次人才，企業(yè)走到今天，離不開錢塘充沛的‘陽光雨露’?！庇嶂嬲f。 “無論是前期的政策落實，還是日常的主動上門服務(wù)，錢塘都實打?qū)嵉貫槠髽I(yè)發(fā)展解決了許多難題?！庇嶂鎸Υ松钣懈杏|。舉例來說，一款產(chǎn)品從研發(fā)到上市，必須要進行水下測試，為此，區(qū)里特批公司在孵化園一樓建立測試場地，滿足了常規(guī)產(chǎn)品的基本水下測試需求。 步入2025年，席卷而來的機器人產(chǎn)業(yè)熱潮，也攪動著水下機器人“這池春水”。今年春節(jié)剛過，鰲海便與國核電站運行服務(wù)技術(shù)有限公司達成合作，定期為核電站的取水口做全方位“體檢”，保障核電機組的正常運轉(zhuǎn)?！斑@是我們首次涉足核電站維護領(lǐng)域，相信未來將會有更多場景等待著我們?nèi)ソ怄i?！睂τ谶@片藍海，俞宙信心滿滿。 當機遇來臨的時候，清醒是最可貴的特質(zhì)?！八聶C器人是涉及多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)，不能眉毛胡子一把抓?！宾椇Ｄ壳霸谧龅囊患拢褪欠e極開展跨行業(yè)的深度合作。比如，與浙江理工大學等高校及科研院所合作，搭載更高精度傳感器，推動更多新產(chǎn)品從“小場景”走向“大市場”。 “如果說2015年以前，國內(nèi)水下機器人市場以進口為主，那么經(jīng)過十年的發(fā)展，國內(nèi)水下機器人設(shè)備已走向世界市場。”從追趕到并跑，再到趕超，俞宙和他的團隊將之視為“水下機器人行業(yè)發(fā)展的破曉時分”，“我們想從錢塘江畔出發(fā)，一直游下去，一直游到世界的盡頭?！?/span>
