一直持續(xù)關(guān)注的寶子們~你們關(guān)心的安川機器人仿真高階內(nèi)容詳解來啦~！
安川中國機器人技術(shù)部憑借多年豐富的項目實戰(zhàn)經(jīng)驗，從資深技術(shù)人員和廠家規(guī)范操作視角出發(fā)，結(jié)合實際應(yīng)用場景，深入淺出，將知識層層精細拆解，又匯總成從模型導(dǎo)入到調(diào)試優(yōu)化的全流程演示，助力學(xué)習(xí)者建立仿真方案構(gòu)建的系統(tǒng)思維。
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仿真內(nèi)容概要
（圖片來源：安川中國機器人技術(shù)部繪制）
YPL擴展功能助力自動避障和路徑規(guī)劃
示教點 機器人運動軌跡上有障礙物 使用YPL擴展功能能夠自動生成避開障礙物的運動軌跡
圖片來源：《安川機器人仿真高階應(yīng)用及調(diào)優(yōu)》
Path Planning是可以自動生成回避若干個示教點之間的工件或障礙物的非作業(yè)路徑，縮短示教這些路徑的時間的擴展功能。
Task Planning是在多臺機器人作業(yè)時互不干涉的前提下縮短整體的作業(yè)時間為目的，能夠自動算出各臺機器人的作業(yè)順序的功能，此功能包含互鎖探索功能、順序探索功能和機器人作業(yè)分配功能。（僅適用于組裝用途）。
CAM功能助力自動軌跡生成
作為安川機器人仿真軟件MotoSim EG-VRC的插件功能，CAM功能可根據(jù)不同用途，短時間內(nèi)對使用的3D CAD工件文件完成軌跡生成程序的功能。
可使用的用途包括：弧焊、通用、切割/激光焊接、噴涂、打磨等等。
例1，針對“輪廓線”進行軌跡生成
例2，針對“面”進行軌跡生成
圖片來源：《安川機器人仿真高階應(yīng)用及調(diào)優(yōu)》
從系統(tǒng)構(gòu)成到局部設(shè)置，
再到案例搭建，層層遞進
圖片來源：《安川機器人仿真高階應(yīng)用及調(diào)優(yōu)》
圖片來源：《安川機器人仿真高階應(yīng)用及調(diào)優(yōu)》視頻
安川電機（中國）有限公司官網(wǎng)
https://www.yaskawa.com.cn/
【服務(wù)與支持】
或郵件詳詢：rts@yaskawa.com.cn
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