編者按

在人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的浪潮中，機(jī)器人正成為產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力。從傳統(tǒng)制造業(yè)的智能轉(zhuǎn)型，到現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的智慧升級(jí)；從能源領(lǐng)域的智能優(yōu)化生產(chǎn)，到醫(yī)療健康的輔助診斷，各式各樣的機(jī)器人正在重新定義生產(chǎn)效率與服務(wù)質(zhì)量。即日起，長沙晚報(bào)推出“我的機(jī)器人‘工友’”系列報(bào)道，走進(jìn)長沙智能制造的前沿高地，通過講述一線工作者與人工智能裝備協(xié)同創(chuàng)新的故事，見證技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)蝶變、推動(dòng)生活革新的歷程，探尋智能制造的未來圖景。

長沙晚報(bào)全媒體記者 劉瓊萍

在三一智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園，工業(yè)機(jī)器人如同訓(xùn)練有素的產(chǎn)業(yè)新軍，承擔(dān)著搬取、焊接、噴漆、運(yùn)輸、打膠等關(guān)鍵任務(wù)。工人通過與這些智能化設(shè)備緊密協(xié)作，產(chǎn)生了驚人的效率：每120秒下線一臺(tái)重卡駕駛室，每360秒下線一輛重卡，一輛重卡從訂單到交付僅需5天。

近日，記者走進(jìn)三一智聯(lián)重卡超級(jí)工廠，探尋機(jī)器人如何融入生產(chǎn)，給工人職業(yè)發(fā)展與工作體驗(yàn)帶來新變革。

智能化元素遍布工廠每個(gè)角落

走進(jìn)三一智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園聯(lián)合廠房，22萬平方米的玻璃穹頂下，熱帶綠植與機(jī)械臂共舞，流水線與景觀池相映成趣。這座被譽(yù)為世界上最先進(jìn)的重卡超級(jí)工廠之一，每天至少下線150輛卡車，在未來完全達(dá)產(chǎn)的情況下，年產(chǎn)能可達(dá)30萬輛。

“作為三一集團(tuán)首個(gè)完全基于數(shù)字化、智能化技術(shù)的園區(qū)，工廠實(shí)現(xiàn)了從沖壓、焊接、涂裝到總裝等關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和智能化?！比簧逃密囍窃旃竟に囋核L張洪濤帶領(lǐng)記者，見證了三一重卡“鋼板進(jìn)，整車出”的智能制造全流程。

在沖壓車間，7000噸自動(dòng)化連續(xù)同步?jīng)_壓的生產(chǎn)線上，成垛的鋼板被壓制成一個(gè)個(gè)單件，經(jīng)歷5次成型工藝，車頭造型初具雛形。

沖壓機(jī)做好的單件，通過智能物流系統(tǒng)運(yùn)送至自動(dòng)化倉庫暫存，接著由AGV無人搬運(yùn)車送到焊裝車間進(jìn)行焊接。焊接機(jī)器人借助3D視覺精準(zhǔn)定位等前沿技術(shù)，以鋼鐵為“布”，以焊槍為“針”，僅需153秒就完成了一個(gè)駕駛室的“骨骼縫合”。記者注意到，當(dāng)機(jī)械臂完成最后一道焊縫，銀白車身已初現(xiàn)鋒芒，等待披上“外衣”。

進(jìn)入涂裝車間，全自動(dòng)噴涂系統(tǒng)為車身披上紅色、藍(lán)色等彩裝。

總裝車間則是整車的“最后拼圖”。中控儀表臺(tái)、底盤、引擎蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)等配件在智能系統(tǒng)的調(diào)度下被依次安裝。機(jī)械臂固定車輪，空中EMS系統(tǒng)將駕駛室精準(zhǔn)對(duì)接底盤，一輛重卡就此組裝完成。

張洪濤介紹，工廠目前擁有四大自動(dòng)化立庫，700多臺(tái)無人搬運(yùn)車、224個(gè)智能機(jī)械臂以及600多套數(shù)控設(shè)備，核心部件全部自主生產(chǎn)裝配，大部分工序不需要人工操作。

“鋼鐵裁縫”4秒完成1個(gè)焊點(diǎn)

焊接被稱為“工業(yè)裁縫”，在工業(yè)生產(chǎn)中的作用舉足輕重。沖壓車間產(chǎn)出的零部件，如同裁剪好的布料，亟待在焊裝車間通過焊接工序“縫合”成總成件。正因如此，承擔(dān)這一關(guān)鍵功能的焊接機(jī)器人，被工人們形象地稱為“鋼鐵裁縫”。

記者走進(jìn)焊裝車間，映入眼簾的是工位上僅有寥寥十余名工人，而與之形成強(qiáng)烈反差的，是一群群高高佇立的焊接機(jī)器人。這些機(jī)器人每三臺(tái)或四臺(tái)巧妙組合，構(gòu)建成一組協(xié)同作業(yè)單元，為電動(dòng)重卡、氫燃料重卡、燃油重卡等提供駕駛室總成焊接的專屬服務(wù)。

在合拼工位區(qū)域，一個(gè)個(gè)全自動(dòng)焊接機(jī)器人舞動(dòng)手臂，正按照提前設(shè)置好的焊接參數(shù)，一絲不茍地開展標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。這些焊接機(jī)器人分工明確，有的負(fù)責(zé)搬運(yùn)、有的負(fù)責(zé)視覺抓件、有的負(fù)責(zé)電阻焊焊接，配合默契，確保焊點(diǎn)準(zhǔn)確率控制在0.5毫米以內(nèi)。

談及這位焊接機(jī)器人“工友”，三一商用車智造公司沖焊工作中心班組長陳鑫感慨萬千：“以前人工焊接，完成一個(gè)焊點(diǎn)大概需要8秒，而機(jī)器人只需約4秒就能搞定。”他進(jìn)一步詳細(xì)介紹，過去依靠人工電焊，合拼工位32名工人8小時(shí)僅能焊接40臺(tái)駕駛室；如今，2名工人操控65臺(tái)焊接機(jī)器人，至少能完成120臺(tái)駕駛室的焊接任務(wù)。

焊接機(jī)器人“工友”的加入，不僅提高了生產(chǎn)效率，更極大地提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

“看，機(jī)器人焊接的部位表面多平整?！标愽沃钢粋€(gè)焊接好的零部件向記者展示。自從有了這個(gè)機(jī)器人“工友”，重卡駕駛室的焊接質(zhì)量大幅提高，以前人工焊接中經(jīng)常出現(xiàn)的焊點(diǎn)間距不均、偏焊等情況沒有了，相關(guān)產(chǎn)品售后問題也明顯減少。

普通焊工成長為高技能藍(lán)領(lǐng)

在智能化生產(chǎn)流水線上，機(jī)器人取代部分工人崗位，引發(fā)擔(dān)憂：一線工人是否會(huì)因此加速離開企業(yè)？陳鑫的成長經(jīng)歷給出了有力的答案：制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不是讓一線工人下崗，而是助力其升級(jí)后再出發(fā)。

1987年出生的陳鑫，在焊接行業(yè)深耕14年，見證了人工智能的飛速發(fā)展。他從傳統(tǒng)手工焊接起步，在四濺的焊花中磨礪技藝。隨著行業(yè)的飛速發(fā)展，他不斷摸索前行，逐步掌握機(jī)器人焊接技術(shù)，從青澀的焊工逐步成長為既懂指揮焊接機(jī)器人又懂管理的高技能藍(lán)領(lǐng)。

回想起初次接觸機(jī)器人時(shí)，陳鑫坦言，內(nèi)心滿是陌生與焦慮?！安僮鳈C(jī)器人入門還算容易，要想精通卻很難，需要投入大量時(shí)間和精力?！标愽握f。為了和機(jī)器人“工友”順暢交流，他自學(xué)了大量專業(yè)知識(shí)，從最基本的焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件組成學(xué)起，一點(diǎn)點(diǎn)夯實(shí)理論根基。隨后，他又積極參加集團(tuán)組織的各種技能培訓(xùn)。隨著知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，如今的他，已然能夠熟練地參與到機(jī)器人的安裝、調(diào)試、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等工作中。

“機(jī)器讓生產(chǎn)變得更有效率，也讓人變得更有價(jià)值?！标愽蜗蛴浾叻窒碜约旱母形?。得益于機(jī)器人“工友”，他從焊花四濺的工作場景中解放出來，將更多精力投入自我提升。在他看來，機(jī)器人“工友”也很需要他?！昂附幼藙?shì)、抬起角度等人類焊接高手的‘絕技’，都需人工為機(jī)器人調(diào)整參數(shù)，人機(jī)雙方需要相互配合、共同‘領(lǐng)悟’，才能達(dá)到最佳的焊接效果?！?/span>