機(jī)器狗正式“亮相”佛山50公里徒步活動(dòng)。

　　胡浩和團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器狗

　　如今，佛山也有了自己的“機(jī)器汪”。在日前舉行的佛山50公里徒步活動(dòng)上，一只模擬了醒獅的機(jī)器狗成為現(xiàn)場(chǎng)的焦點(diǎn)，吸引不少市民前來(lái)互動(dòng)。

　　據(jù)悉，這只活潑靈動(dòng)的“機(jī)器汪”由佛山高校順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院智能機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)打造，以宇樹(shù)科技機(jī)器狗A1為原型，由MIT獵豹開(kāi)源的機(jī)器模型進(jìn)行研發(fā)。未來(lái)，這只佛山造“機(jī)器汪”或迎機(jī)器人“主人”。據(jù)該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人透露，團(tuán)隊(duì)自研的人形機(jī)器人已經(jīng)“在路上”，最快于今年9月揭開(kāi)面紗。這將是佛山高校首款自研的人形機(jī)器人，集中展現(xiàn)佛山高校在機(jī)器人領(lǐng)域的集成創(chuàng)新能力。

　　植入創(chuàng)新技術(shù) 佛山“機(jī)器汪”能舞獅

　　這只“機(jī)器汪”能“感受”鼓聲節(jié)奏擺動(dòng)身體，還能模擬醒獅進(jìn)行簡(jiǎn)單的“擺頭”“小碎步”，惟妙惟肖。

　　日前，在位于順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東—亞琛工業(yè)4.0應(yīng)用研究中心內(nèi)，記者見(jiàn)到了這只佛山造的“機(jī)器汪”?，F(xiàn)場(chǎng)，“機(jī)器汪”披上“獅被”，宛如一只迷你版的小醒獅，看上去憨態(tài)可掬。

　　機(jī)器狗已成為當(dāng)下的科技“新寵”。隨著四足機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)開(kāi)源并走向成熟，一批仿小狗的四足機(jī)器人產(chǎn)品不斷推向市場(chǎng)，還讓城市中一度出現(xiàn)了人遛“機(jī)器汪”的場(chǎng)面。

　　在四足機(jī)器人研發(fā)制造的風(fēng)潮下，佛山也有了屬于自己的“機(jī)器汪”。據(jù)悉，這只擬態(tài)醒獅的“機(jī)器汪”由順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行研發(fā)、制造。尤為值得一提的是，它和宇樹(shù)機(jī)器狗A1同宗同源，其原型來(lái)自開(kāi)源的MIT獵豹機(jī)器人。

　　當(dāng)前，市面上一臺(tái)成熟的四足機(jī)器人（機(jī)器狗）產(chǎn)品包括完整的機(jī)械結(jié)構(gòu)、高精尖的傳感器、靈活的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及精準(zhǔn)的算法等。而若要讓機(jī)器狗動(dòng)起來(lái)，且能適應(yīng)各類環(huán)境，技術(shù)上需要軟硬件的高效、緊密耦合。

　　“計(jì)算單元、關(guān)節(jié)模組是機(jī)器狗的核心關(guān)鍵?！表樎氃焊毖芯繂T胡浩博士是該團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人之一，他介紹稱，四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)制是通過(guò)?仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?、?動(dòng)態(tài)平衡算法?與?多傳感器融合?的協(xié)同，將電能轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)類生物的全地形適應(yīng)能力。?“例如，算法可通過(guò)計(jì)算單元，轉(zhuǎn)換成物理信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)器狗的關(guān)節(jié)模組，讓機(jī)器狗能走起來(lái)、跳起來(lái)?！焙品Q，計(jì)算單元如同機(jī)器狗的“大腦”，可以“算”出運(yùn)動(dòng)步態(tài)、足關(guān)節(jié)的落點(diǎn)、角度等，通過(guò)“大腦”的計(jì)算，進(jìn)一步指揮機(jī)器狗進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　據(jù)悉，這只由順德高校自研的“機(jī)器汪”在運(yùn)動(dòng)模組、計(jì)算單元上都進(jìn)行了升級(jí)，以適配一些新的展示場(chǎng)景?！拔覀兘Y(jié)合佛山本土民俗文化，為它開(kāi)發(fā)了專門的醒獅動(dòng)作運(yùn)動(dòng)控制算法以及適配的電機(jī)模組，讓它進(jìn)階為‘舞獅機(jī)器汪’?！焙平榻B稱，為了讓機(jī)器狗能模仿舞獅動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)對(duì)佛山傳統(tǒng)舞獅的動(dòng)作進(jìn)行拆解、分析，并進(jìn)行相應(yīng)的AI學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，最終通過(guò)計(jì)算單元在機(jī)器狗的關(guān)節(jié)模組上呈現(xiàn)。“后續(xù)，我們會(huì)改進(jìn)前后腿部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)更專業(yè)的舞獅動(dòng)作，讓我們的機(jī)器狗更有‘佛山味’。”胡浩說(shuō)。

　　瞄準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)景 “機(jī)器汪”能大顯身手

　　在胡浩看來(lái)，“機(jī)器汪”可在佛山“大展身手”。他告訴記者，佛山是制造業(yè)大市，有著各類豐富的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，“機(jī)器汪”可以深度融入其中發(fā)揮作用。

　　例如，隨著制造業(yè)不斷邁向產(chǎn)業(yè)升級(jí)，一批工廠舊改需求凸顯，但老廠房缺少改造圖紙，這時(shí)“機(jī)器汪”就可以登場(chǎng)了。“未來(lái)機(jī)器狗可以搭載上探測(cè)設(shè)備，變身測(cè)繪機(jī)器人狗，自主對(duì)廠區(qū)進(jìn)行空間掃描、繪圖、搭建模型，一站式解決老舊廠房改造問(wèn)題。”另外，機(jī)器狗的強(qiáng)負(fù)重能力還有助于本身延展更多的能力，例如可以搭載各類設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智慧巡檢、智慧物流等。

　　當(dāng)前，佛山造“機(jī)器汪”的出現(xiàn)，填補(bǔ)了佛山在四足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一些空白。同樣，順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院智能機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的出現(xiàn)，也為地方機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新人才注入新鮮血液。

　　據(jù)悉，隨著近年來(lái)佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈逐步成形，人才“吸力”也逐步增強(qiáng)。佛山高校主動(dòng)引入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的高層次人才入校。胡浩在這一背景下來(lái)到了順德。2018年，胡浩于法國(guó)巴黎高科高等工藝大學(xué)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)專業(yè)博士畢業(yè)后，先后在位于佛山順德的廣東博智林機(jī)器人有限公司和位于杭州的西湖大學(xué)從事AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究，主持“落地”多款建筑機(jī)器人和足式機(jī)器人。值得一提的是，在西湖大學(xué)期間，胡浩還主持過(guò)四足機(jī)器人的相關(guān)研發(fā)工作，因此其在這一領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。

　　憑借個(gè)人優(yōu)秀的履歷，在順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院的人才引進(jìn)之下，去年10月起，胡浩及團(tuán)隊(duì)成員正式入駐該校，并迅速組建起一支佛山高校的機(jī)器人研發(fā)“突擊隊(duì)”?！胺鹕绞袌?chǎng)龐大，應(yīng)用場(chǎng)景多，我們的技術(shù)更能有效‘落地’。此外，我們需要通過(guò)高校的力量，培育更多產(chǎn)業(yè)相關(guān)的人才。”談到緣何再次選擇佛山時(shí)，胡浩說(shuō)。

　　迎接技術(shù)挑戰(zhàn) 高校自研人形機(jī)器人“在路上”

　　未來(lái)，這只佛山造“機(jī)器汪”或迎來(lái)機(jī)器人“主人”。據(jù)該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人透露，團(tuán)隊(duì)自研的人形機(jī)器人目前已經(jīng)“在路上”，最快于今年9月揭開(kāi)面紗。這將是佛山高校首款自研的人形機(jī)器人，集中展示佛山高校在機(jī)器人領(lǐng)域的集成創(chuàng)新能力。

　　“目前產(chǎn)品正處于仿真系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)階段?！焙仆嘎?，為降低試錯(cuò)成本，團(tuán)隊(duì)的人形機(jī)器人研發(fā)正充分用上數(shù)智化的手段，通過(guò)仿真系統(tǒng)，進(jìn)行正式“落地”前的測(cè)試。

　　“一臺(tái)人形機(jī)器人整機(jī)包含一系列的核心零部件，在通過(guò)仿真系統(tǒng)在虛擬世界中‘跑’起來(lái)后，團(tuán)隊(duì)將迅速將實(shí)體‘落地’，把適配的核心零部件組合起來(lái)，生產(chǎn)出一臺(tái)成熟人形機(jī)器人。”胡浩介紹說(shuō)，當(dāng)前，機(jī)器人從仿真系統(tǒng)中遷移至物理世界中，仍需要很多的工程問(wèn)題逐一去校核。

　　在胡浩團(tuán)隊(duì)看來(lái)，目前人形機(jī)器人的核心零部件都可在佛山找到供應(yīng)商?！巴耆槐?fù)?dān)心，佛山有成熟的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?！彼嬖V記者稱，如控制系統(tǒng)的核心電機(jī)產(chǎn)品，都可以在順德本地尋得。盡管如此，胡浩表示，未來(lái)團(tuán)隊(duì)將在AI、算法等技術(shù)上下更多功夫。“如何推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)品軟硬件之間的耦合，是我們要進(jìn)一步研究的?！彼Q，這將考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的“硬實(shí)力”。

　　“以高校團(tuán)隊(duì)為引領(lǐng)，實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)人形機(jī)器人目前還較為少見(jiàn)。”作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人之一，該校智能制造學(xué)院副教授范淇元告訴記者稱，希望順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院能率先突破，在佛山人形機(jī)器人這一賽道上“加速跑”。