新質(zhì)生產(chǎn)力大時代來臨，人形機(jī)器人作為最具有顛覆性和前沿性的產(chǎn)業(yè)之一，正展現(xiàn)出其無限的潛力與挑戰(zhàn)。

而作為深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)交叉融合的集大成者，靈巧手被業(yè)內(nèi)視為實現(xiàn)智能機(jī)器人技術(shù)變革躍遷的關(guān)鍵突破口，更是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵。

注意！人形機(jī)器人靈巧手賽道 " 四小龍 " 靈巧智能、因時機(jī)器人、傲意科技、強(qiáng)腦科技即將亮相 2025 中國人形機(jī)器人生態(tài)大會暨智能機(jī)器人與未來科技展。屆時，他們將攜旗下最具代表性的靈巧手產(chǎn)品驚艷亮相，呈現(xiàn)人形機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的科技突破。

靈巧智能

靈巧智能成立于 2024 年 1 月，以靈巧操作為核心科技能力，致力于推動人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。公司依托上海交通大學(xué)科研實力，由中國科學(xué)院院士領(lǐng)銜組建，目標(biāo)是成為全球具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。公司專注于通用智能多模態(tài)觸視感知的靈巧操作系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，提升機(jī)器人末端執(zhí)行器技術(shù)水平。旗下產(chǎn)品包括 DexHand 系列靈巧手，具有高自由度、多模態(tài)感知能力，僅用 10 個月就完成了 DexHand021 靈巧手的量產(chǎn)和全球發(fā)售。

DexHand021 是一款基于電機(jī)驅(qū)動、腱繩傳動的仿人肌腱式五指靈巧手，具備 19 個自由度，通過內(nèi)置的 23 個傳感器和先進(jìn)的具身智能算法，可精準(zhǔn)完成單手玩魔方、抓取多物及使用工具等復(fù)雜操作。還能夠根據(jù)任務(wù)需求，快速切換不同的抓握模式，無論是力量抓握（如握住重物）、精準(zhǔn)抓握（如捏住細(xì)小物品），還是中級抓握（如握住筆進(jìn)行書寫），都能輕松完成。

在實驗植入式柔性腦機(jī)接口項目中，受試者通過腦機(jī)接口技術(shù)，僅憑意念就成功操控了 DexHand021 靈巧手。高自由度的靈巧手能夠根據(jù)受試者的意念指令，快速調(diào)整其動作和力度，準(zhǔn)確完成抓取蘋果、剪刀等不同形狀和質(zhì)地物品的任務(wù)。在與受試者進(jìn)行猜拳游戲時，靈巧手能夠?qū)崟r響應(yīng)受試者的意圖變化，靈活地變換手勢，與受試者進(jìn)行互動。這種靈活性和適應(yīng)性使得靈巧手能夠更好地滿足運(yùn)動障礙患者在日常生活中多樣化的需求，為他們提供更加自然和便捷的輔助。該產(chǎn)品采用腱繩彈性欠驅(qū)動技術(shù)，結(jié)合多模態(tài)感知與運(yùn)動規(guī)劃控制，技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強(qiáng)，整體達(dá)到國際先進(jìn)水平，目前已進(jìn)入量產(chǎn)階段 .

靈巧智能秉持硬件產(chǎn)品 " 穩(wěn)定可靠 " 和軟件算法 " 生態(tài)開源 " 的發(fā)展思路，硬件產(chǎn)品序列涵蓋了通用版 19 自由度 DexHand021 五指靈巧手，臂 - 手 - 腕一體化、更高自由度、更精細(xì)操作能力和更智能化的感知能力的 DexHand021pro 五指靈巧手以及聚焦可滿足人手 70% 功能、成本更優(yōu)的三指靈巧手。在軟件算法上，靈巧智能同步開源了 python/C++ 的 SDK 文件，URDF 模型，正逆運(yùn)動學(xué)計算庫以及基于 Mujoco 和 ISAAC 的仿真環(huán)境的強(qiáng)化學(xué)習(xí)示例任務(wù)，降低用戶的使用和學(xué)習(xí)門檻。

為解決具身智能靈巧操作的數(shù)據(jù)稀疏性難題，靈巧智能還打造了遙操作套件及具身智能訓(xùn)練平臺，打通了視 - 臂 - 手 - 觸 - 動全鏈路技術(shù)路徑，形成了一整套的裸眼 3D 顯示設(shè)備 /VR 視覺眼鏡與機(jī)械臂、靈巧手和遠(yuǎn)程操作空間的遠(yuǎn)程環(huán)境操作的整體技術(shù)方案，極大提升了遠(yuǎn)程環(huán)境下的靈巧操作精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集能力。

因時機(jī)器人

因時機(jī)器人創(chuàng)立于 2016 年，專注于微型精密運(yùn)動部件的研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)的突破創(chuàng)新。公司成功打造出中國首款商業(yè)化量產(chǎn)靈巧手，也是國內(nèi)目前唯一已大批量交付的廠商，2024 年靈巧手交付量近 2000 臺。

因時機(jī)器人典型產(chǎn)品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手，在微小型、高精度和力控技術(shù)等方面具有獨特優(yōu)勢，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人及其他機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動執(zhí)行部位。其仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計，內(nèi)部集成了 6 個力控微型伺服電缸。外形美觀且高度仿真，具有亞毫米級定位精度和數(shù)千克負(fù)載能力，可以模擬人手實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取操作。

如今，該公司推出的靈巧手包含 RH56BFX 系列、RH56DFX 系列仿人五指靈巧手和集成觸覺傳感器模塊的 FTP 系列仿人五指靈巧手。

其中，F(xiàn)TP 系列仿人五指靈巧手集成了多項突破性技術(shù)，在產(chǎn)品壽命、負(fù)載能力、觸覺感知等方面都有顯著提升：手掌表面集成了 17 個觸覺傳感器模塊，進(jìn)一步優(yōu)化抓握動作，提升操作精細(xì)度；顛覆性地提升了壽命，相較同類產(chǎn)品壽命提升 10 倍以上；單指主動力均達(dá) 3kg，被動負(fù)載 10kg 以上，抓持力與人手無異，在工業(yè)自動化、醫(yī)療、新能源以及服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景。

傲意科技

傲意科技成立于 2015 年，專注于腦科學(xué)與機(jī)器人兩大核心技術(shù)的交叉領(lǐng)域，是國內(nèi)領(lǐng)先的擁有腦機(jī)接口與機(jī)器人兩大底層技術(shù)的復(fù)合型高科技企業(yè)。

在腦科學(xué)領(lǐng)域，傲意科技基于自研的腦 / 肌機(jī)接口技術(shù)，打造了醫(yī)療級神經(jīng)交互軟硬件集成的基礎(chǔ)設(shè)施平臺，目前已獲專利超過 80 余件。旗下包括機(jī)器人靈巧手 ROHand 系列，腦機(jī)接口 OB 系列、智能仿生手 OHand? 系列、神經(jīng)康復(fù)外骨骼 ORF 系列等多款產(chǎn)品。其中 OHand? 智能仿生手自 2020 年上市后，憑借極致的技術(shù)表現(xiàn)與超高的性價比，快速搶占了進(jìn)口廠商的市場份額。

在具身機(jī)器人領(lǐng)域，憑借多年來對于靈巧手產(chǎn)品的技術(shù)積累，傲意科技率先推出 ROhand 系列靈巧手產(chǎn)品。目前，公司已與國內(nèi)多家頭部具身機(jī)器人公司達(dá)成合作，是國內(nèi)靈巧手市場上第一梯隊的領(lǐng)先玩家。

ROHand 靈巧手是一款高靈敏度的機(jī)器人末端執(zhí)行器，ROH-A001 型號具備 6 個主動自由度和 5 個被動自由度，總共 11DOF，在外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計上，傲意科技選擇了最接近人手的尺寸和比例，完美的詮釋了人體工程學(xué)的意義，賦予了 ROHand 類似人手的靈活性與精確操作能力。此外，ROHand 靈巧手單個手指負(fù)載最高達(dá) 10KG，整手可負(fù)載 30KG 的重物，覆蓋具身機(jī)器人領(lǐng)域多個復(fù)雜場景的使用，被廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)及工業(yè)自動化等多個領(lǐng)域。

強(qiáng)腦科技

BrainCo 強(qiáng)腦科技創(chuàng)立于 2015 年，是首家入選哈佛大學(xué)創(chuàng)新實驗室 ( Harvard Innovation Lab ) 的中國團(tuán)隊，也是全球非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)。目前，BrainCo 強(qiáng)腦科技已完成約 3 億美元融資并投入研發(fā)，在全球腦機(jī)接口領(lǐng)域中與馬斯克的 Neuralink 為融資規(guī)模最大的兩家公司，分別為非侵入式和侵入式領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。

BrainCo 強(qiáng)腦科技此前一直從事非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，用戶通過腦機(jī)接口技術(shù)可以自由控制手指運(yùn)動，完成如抓握，捏取，提重物等動作。經(jīng)過 5 年的量產(chǎn)商用和迭代，2024 年初，BrainCo 智能仿生手開始應(yīng)用于機(jī)器人和機(jī)械臂靈巧手，進(jìn)入具身智能領(lǐng)域。搭載 "TS-F+ 多模態(tài)觸覺傳感器 " 的 BrainCo 智能仿生靈巧手實現(xiàn)了更高靈敏度、獨有材質(zhì)識別能力、空間感知維度，可實現(xiàn)對柔性、易碎物品的自適應(yīng)力抓取，同時能精準(zhǔn)完成握筆、倒水、抓雞蛋等精細(xì)工作任務(wù)。

2025 中國人形機(jī)器人生態(tài)大會暨智能機(jī)器人與未來科技展，馬上舉行。讓我們拭目以待，看各路英豪比拼實力。