3月25日，沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司研發(fā)和技術(shù)人員正在對即將交付用戶的翻車機提鉤機器人進行系統(tǒng)檢測。該系列機器人解決了翻車機卸料工序無人化的需求，實現(xiàn)摘鉤、正鉤、復鉤的全流程無人化、可視化、智能化作業(yè)。 安呈浩攝

形態(tài)各異的水下仿生機器人靈活游弋，仿生海龜背載雷達與傳感器，自主完成水質(zhì)監(jiān)測、魚群病害檢測等任務(wù)……這是沈陽粼動仿生科技有限公司（以下簡稱粼動仿生）的實驗室場景。這家由在校博士生儲逸塵創(chuàng)立的“年輕”企業(yè)，僅成立一年半，便憑借低驅(qū)動仿生推進技術(shù)等多項國內(nèi)首創(chuàng)成果，獲得數(shù)千萬元戰(zhàn)略投資，估值超5000萬元，成為沈陽機器人及智能制造創(chuàng)新活力的生動注腳。

機器人“硬核”實力凸顯

粼動仿生的崛起，是沈陽機器人及智能制造集群蓬勃發(fā)展的縮影。作為國家老工業(yè)基地振興的“排頭兵”，沈陽依托雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)與科研資源，已形成覆蓋機器人本體制造、集成電路、人工智能、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

2024年，沈陽機器人及智能制造集群主導產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破1548.9億元，占全市工業(yè)總產(chǎn)值比重超20%，成為驅(qū)動區(qū)域經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的核心引擎。

企業(yè)矩陣“強筋健骨”

目前，沈陽機器人及智能制造集群匯聚規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)734家，培育制造業(yè)單項冠軍企業(yè)10家、專精特新“小巨人”企業(yè)39家、高新技術(shù)企業(yè)435家。新松機器人、沈陽機床、芯源微等龍頭企業(yè)領(lǐng)航，中國科學院沈陽自動化研究所等科研機構(gòu)賦能，構(gòu)建起“產(chǎn)學研用”深度融合的創(chuàng)新生態(tài)。

以新松公司為例，其工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率超10%，重載AGV在汽車生產(chǎn)線市場份額達80%；真空機器人打破國外壟斷，國內(nèi)市場占比超50%。沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司自主研發(fā)鐵路編組站提鉤機器人，填補了國內(nèi)和國際的技術(shù)空白，對全面實現(xiàn)我國編組站駝峰自動化等方面具有里程碑式的意義。

產(chǎn)業(yè)鏈“筋骨相連”

從上游關(guān)鍵零部件到下游系統(tǒng)集成，沈陽機器人產(chǎn)業(yè)鏈條環(huán)環(huán)相扣——伺服電機、控制器等核心部件由新松數(shù)字驅(qū)動、高精數(shù)控等企業(yè)自主供應(yīng)；中游本體制造環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、特種機器人等近百種產(chǎn)品覆蓋多元場景；下游應(yīng)用端，中國科學院沈陽自動化研究所等單位在電子、航空、醫(yī)療等領(lǐng)域提供成熟解決方案。

沈陽機器人及智能制造集群還擁有3個國家新型工業(yè)化產(chǎn)業(yè)示范基地、25個國家級創(chuàng)新載體，其中國家機器人創(chuàng)新中心、4個國家級工業(yè)設(shè)計中心為技術(shù)突破提供堅實支撐。

創(chuàng)新“破壁”引領(lǐng)行業(yè)

沈陽機器人及智能制造集群創(chuàng)下多個“中國第一”：首臺工業(yè)機器人、首臺AGV自動導引車、首臺焊接機器人等20余項突破均誕生于此。沈陽機床自研的11米龍門機床定位精度達0.005毫米，躋身世界頂尖水平；拓荊科技薄膜沉積設(shè)備等技術(shù)全國領(lǐng)先。

近三年，沈陽機器人及智能制造集群攻克關(guān)鍵技術(shù)40余項，承擔國家重大項目32項，國產(chǎn)化率超90%的60噸重載AGV已應(yīng)用于特斯拉儲能工廠。

“沈陽的科研底蘊和產(chǎn)業(yè)政策，為企業(yè)創(chuàng)新提供了沃土?！濒詣臃律笨偨?jīng)理郝天成表示。眼下，這家年輕企業(yè)的仿生機器人已在大連、葫蘆島等地智慧漁業(yè)中“大顯身手”，而其快速成長的背后，正是沈陽機器人及智能制造集群“政產(chǎn)學研金”協(xié)同發(fā)力的生動寫照。

錨定全球機器人產(chǎn)業(yè)新高地

面向未來，沈陽正加速布局前沿領(lǐng)域。依托機器人學國家重點實驗室、國家工程研究中心，沈陽機器人及智能制造集群將突破人工智能、大模型、新型感知等關(guān)鍵技術(shù)，籌建具身智能機器人創(chuàng)新中心，推動人形機器人整機研發(fā)及產(chǎn)業(yè)集聚。2025年，沈陽計劃實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件性能比肩國際先進水平，整機綜合技術(shù)指標達國際一流，部分產(chǎn)品引領(lǐng)全球。

從實驗室的“一粒種子”到產(chǎn)業(yè)的“一片森林”，沈陽正以創(chuàng)新為筆，以制造為基，繪就沈陽機器人及智能制造集群高質(zhì)量發(fā)展的壯闊藍圖。在這片黑土地上，一場以智能化為標志的產(chǎn)業(yè)變革，正澎湃涌動。