當(dāng)AI從虛擬算法躍入物理世界，機(jī)器人正以技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品迭代、場景落地為著力點(diǎn)，為上海塑造現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系提供重要支撐。

在張江機(jī)器人谷這片創(chuàng)新熱土上，青龍機(jī)械臂在產(chǎn)線精準(zhǔn)起舞，開普勒物流機(jī)器人走出倉庫化身“物流小哥”，傅利葉機(jī)器人的CityWalk展現(xiàn)人機(jī)共生的溫暖可能，智元學(xué)霸解碼AI進(jìn)化……它們的舞動(dòng)詮釋了“2025張江人形機(jī)器人才藝表演周”（以下簡稱“表演周”）活動(dòng)主題“張江引擎，人形啟程”。表演周活動(dòng)今日已正式拉開帷幕，將持續(xù)五天展示張江人形機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)和創(chuàng)意應(yīng)用。

正如《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量 創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》中提到，在品牌、應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破的目標(biāo)正在成為現(xiàn)實(shí)。這既是制造業(yè)從“規(guī)模紅利”向“智能紅利”的質(zhì)變，更是超大城市用科技重新定義人類生活方式的宣言——在張江的試驗(yàn)田里，人形機(jī)器人不僅是生產(chǎn)力工具，還在與城市治理、民生福祉深度融合，書寫中國式現(xiàn)代化的智能產(chǎn)業(yè)新章。 

▍工業(yè)共生：從“機(jī)械骨骼”到“數(shù)字生命”

人形機(jī)器人想要證明自己的最好方式就是“進(jìn)廠打工”。

工廠是一個(gè)高度結(jié)構(gòu)化但又充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境，需要機(jī)器人處理各種重復(fù)性任務(wù)，同時(shí)還要適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。工業(yè)環(huán)境雖然看似單一，工業(yè)應(yīng)用對穩(wěn)定性、精度和效率有很高的要求，對機(jī)器人的耐用性和準(zhǔn)確性要求極高。

作為國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的核心成果，青龍機(jī)器人以“開源公版機(jī)”定位，正重塑中國具身智能產(chǎn)業(yè)的底層生態(tài)。這款國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人，身高185cm，體重80kg，憑借43個(gè)主動(dòng)自由度的仿生構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)了快速行走（1m/s）、抗沖擊干擾等高機(jī)動(dòng)能力，同時(shí)通過輕量化上肢設(shè)計(jì)完成面包抓取、物品分揀等精細(xì)化任務(wù)。

當(dāng)機(jī)械臂通過 AR 特效展示運(yùn)動(dòng)軌跡，工人可直觀理解其操作邏輯；質(zhì)量認(rèn)證體系下的穩(wěn)定性，讓產(chǎn)業(yè)工人從“替代焦慮”轉(zhuǎn)向“協(xié)同創(chuàng)新”。不同以往傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人冰冷的刻板印象，這一次“打工青龍”的“數(shù)字生命力”能否得到認(rèn)可？從工廠發(fā)來的前方視頻將一展風(fēng)采。

▍物流革命：從“效率工具”到“城市血管”

物流領(lǐng)域是具身智能的競技場之一。在動(dòng)態(tài)障礙物場景中，機(jī)器人通過激光雷達(dá)與視覺融合技術(shù)規(guī)劃路徑，這種技術(shù)架構(gòu)具備怎樣的應(yīng)用潛力？ 當(dāng)物流機(jī)器人完成從倉庫到道路的跨越，城市服務(wù)場景的拓展才剛剛開始。

開普勒KEPLER采用自研算法，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人預(yù)設(shè)動(dòng)作與端到端全自主規(guī)劃相結(jié)合模式及精準(zhǔn)控制，全身配備高性能GPU主板、純視覺識(shí)別和導(dǎo)航方案在內(nèi)的多樣傳感器，仿生型構(gòu)造讓其工作時(shí)更好地像真實(shí)的人一樣處理、解決繁重問題，將人從重復(fù)性勞動(dòng)和高危行業(yè)中解放出來，提升生產(chǎn)力水平和工作效率。

當(dāng)開普勒機(jī)器人完成倉儲(chǔ)搬運(yùn)，這不僅是浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)質(zhì)量提升試點(diǎn)的成果，更是AI大模型重構(gòu)物流網(wǎng)絡(luò)的預(yù)演。未來，具身智能機(jī)器人將不僅僅是效率提升的工具，也將成為城市物流的血管 。

▍產(chǎn)業(yè)引擎：從“技術(shù)展示”到“城市名片”

調(diào)整重心頻率、關(guān)節(jié)扭矩等選項(xiàng)優(yōu)化動(dòng)作，同步解鎖機(jī)器人擬人化。這種參與式創(chuàng)作模式，讓AI機(jī)器人有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)從工具到符號(hào)的躍遷。

成立于2023年，憑借“讓智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力”的使命，將張江機(jī)器人谷的產(chǎn)業(yè)土壤轉(zhuǎn)化為技術(shù)突破的“引擎”——從全球首個(gè)通用具身基座大模型GO-1的發(fā)布，到千臺(tái)人形機(jī)器人的量產(chǎn)下線，智元用兩年時(shí)間完成了從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的“啟程”跨越。

基于首個(gè)通用具身基座模型智元啟元大模型（GO-1），智元機(jī)器人近日釋出了更多訓(xùn)練成果展示。智元機(jī)器人G1可正手持探測器對需要進(jìn)入工廠區(qū)域的工作人員進(jìn)行安檢，可熟練承擔(dān)起貨品結(jié)算任務(wù)，還可在超市理貨，甚至還能把飲料和水果分別放進(jìn)冰箱里對應(yīng)的位置，沒有空間還能通過識(shí)別和計(jì)算，把水果擠一擠塞進(jìn)去……

在具身智能的浪潮中，智元機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室的“技術(shù)奇點(diǎn)”躍升為驅(qū)動(dòng)城市發(fā)展的產(chǎn)業(yè)引擎，也成為新加坡國務(wù)資政李顯龍專程考察的“中國智造”樣本之一，這種創(chuàng)新生態(tài)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同進(jìn)化恰似一張新時(shí)代的城市名片。

▍服務(wù)升維：從“功能執(zhí)行”到“情感伙伴”

真實(shí)場景下的機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)長期面臨采集成本高、標(biāo)注精度不足等問題，制約著行業(yè)進(jìn)步。

當(dāng)傅利葉人形機(jī)器人在享受CityWalk和路人互動(dòng)時(shí)，背后是開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet和相應(yīng)全流程工具鏈的支撐。Fourier ActionNet數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行。首批上線超3萬條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包含多種自由度靈巧手的訓(xùn)練數(shù)據(jù)及專門針對手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，面向全球開發(fā)者及科研機(jī)構(gòu)開源共享，提供從數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署的一站式解決方案。

從環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃到多模態(tài)交互，技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)化為可感知的服務(wù)溫度。未來的具身智能不僅懂得執(zhí)行指令，也可能成為我們?nèi)粘Ｉ畹呐惆椤?

從工業(yè)產(chǎn)線到城市舞臺(tái)，具身智能的進(jìn)化軌跡勾勒出未來城市圖景：既是高效運(yùn)轉(zhuǎn)的“智能中樞”，也是溫暖陪伴的“數(shù)字伙伴”。張江機(jī)器人谷正在編織這樣的智慧網(wǎng)絡(luò)——每個(gè)具身智能體都是網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，共同書寫城市進(jìn)化新篇章。

在這里，具身智能機(jī)器人正以具身化、情感化、場景化的三重躍遷，詮釋著AI技術(shù)賦能城市進(jìn)化的深層邏輯。這不僅是技術(shù)參數(shù)的疊加，也是具身智能最動(dòng)人的進(jìn)化敘事——讓冰冷的代碼，生長出溫暖的生命力，為未來服務(wù)交互模式帶來全面革新。

表演周活動(dòng)系2025中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)暨張江人形機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的前期預(yù)熱，大賽報(bào)名現(xiàn)已開啟，誠邀各界人士踴躍參與。5月的張江，將成為科技與藝術(shù)的碰撞、智慧與創(chuàng)意的交鋒的舞臺(tái)，期待與您共同見證這場機(jī)器人領(lǐng)域的視覺盛宴和科技創(chuàng)新的精彩時(shí)刻。這不僅是人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)切磋與交流的平臺(tái)，更是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、激發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活力的重要契機(jī)。

關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)：         

報(bào)名：2025年3月-4月 （大賽報(bào)名截止時(shí)間：2025年4月30日24：00；）預(yù)賽：4月-5月（線上評(píng)審）          
決賽：5月29日（張江科學(xué)會(huì)堂見證巔峰對決）

經(jīng)過2024年的技術(shù)積累，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來真正的爆發(fā)期。全球產(chǎn)業(yè)格局正在重構(gòu)，中國企業(yè)迎來彎道超車的戰(zhàn)略機(jī)遇期。