inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;"> 近日，為期3天的2024中國(guó)高?？萍汲晒灰讜?huì)在南京舉行。來(lái)自全國(guó)425所高校的2700余項(xiàng)科研成果參加交易，其中241所高校攜重點(diǎn)推介成果進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)展示和交易，吸引近3000家企業(yè)前來(lái)交流洽談。南京醫(yī)科大學(xué)參展項(xiàng)目“操作型微創(chuàng)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”引起廣泛關(guān)注。
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: center;">
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;"> 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、南京醫(yī)科大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程與信息學(xué)院教師李亮介紹，這個(gè)項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)了微創(chuàng)骨科手術(shù)中多層手術(shù)工具可編程旋進(jìn)的機(jī)器人操作方案，攻克自動(dòng)手術(shù)規(guī)劃、操作滑移預(yù)測(cè)感知、自主骨切削狀態(tài)識(shí)別等多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)。能夠滿足自動(dòng)置針、骨水泥置入、神經(jīng)刺激、骨活檢等多方面的臨床需求，可以顯著提升骨科微創(chuàng)手術(shù)的效率和操作安全性。
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;">
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;"> “上一代導(dǎo)航型機(jī)器人已經(jīng)能精確引導(dǎo)手術(shù)器械路徑，但醫(yī)生在操作中仍需手動(dòng)完成，如微創(chuàng)骨通道建立、骨成型等。這需要醫(yī)生耗費(fèi)較大的力氣才能完成。”李亮介紹，“我們的操作型骨科機(jī)器人，不僅要求精準(zhǔn)，還能替醫(yī)生完成力氣活。醫(yī)生負(fù)責(zé)思考，機(jī)器人負(fù)責(zé)執(zhí)行。術(shù)前通過影像建模，結(jié)合光學(xué)追蹤系統(tǒng)，確保高精度追蹤，從而保障手術(shù)精準(zhǔn)性。”
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;">
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;"> 骨頭組織堅(jiān)硬，不同患者骨組織力學(xué)特性差異很大。骨科手術(shù)操作與處理柔軟組織不同，骨頭的堅(jiān)硬和不規(guī)則形狀，尤其是在脊柱部位，往往會(huì)導(dǎo)致手術(shù)器械在接觸其表面時(shí)發(fā)生滑移。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)著手進(jìn)行滑移感知的研究，并申請(qǐng)了各類科研項(xiàng)目來(lái)深入探索滑移的測(cè)量方法以及如何有效控制機(jī)器人，以減少或避免手術(shù)中的滑移現(xiàn)象。
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;">
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;"> 醫(yī)生在手術(shù)中需要依靠手感來(lái)操作，就像用鏟子挖土?xí)r能感受到土壤的阻力和變化，如果換成挖掘機(jī)來(lái)挖土，由于缺乏手感，它可能無(wú)法感知到地下的自來(lái)水管，從而容易導(dǎo)致水管被挖破，同樣地，在手術(shù)中，如果讓機(jī)器人去操作而沒有給予它相應(yīng)的感知能力，它可能很容易損傷手術(shù)病人的神經(jīng)或血管。因此，“賦予機(jī)器人操作末端感知能力，讓它們能夠像醫(yī)生一樣感知到手術(shù)過程中的阻力和變化。”李亮解釋，“我們?cè)谑中g(shù)位置的末端配備了具備末端感知功能的動(dòng)力系統(tǒng)，可以控制器械進(jìn)行操作，確保器械能夠精準(zhǔn)地到達(dá)醫(yī)生預(yù)定的手術(shù)區(qū)域。”
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;">
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;"> 在談及技術(shù)創(chuàng)新時(shí)，李亮表示：“以往，醫(yī)生面對(duì)影像時(shí)，需憑經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)在電腦上進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃。但現(xiàn)在，我們針對(duì)臨床常見病例，如脊柱手術(shù)，發(fā)現(xiàn)其路徑往往遵循一定的范式，總會(huì)經(jīng)過幾個(gè)關(guān)鍵的解剖結(jié)構(gòu)。因此，我們希望通過AI技術(shù)，利用醫(yī)生以往手動(dòng)規(guī)劃的手術(shù)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練，使其能在給出新影像時(shí)，較優(yōu)地推薦手術(shù)位置。這個(gè)位置或許并非最好，但無(wú)論如何，都遠(yuǎn)比過去全憑醫(yī)生手動(dòng)規(guī)劃要高效得多。”
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;">
inks"}" style="margin: 0px 0px 16px; text-indent: 0px; text-align: left;"> 同時(shí)，他也強(qiáng)調(diào)“雖然當(dāng)前的AI技術(shù)非常先進(jìn)，機(jī)器人可以給出有價(jià)值的建議，但它們?nèi)匀徊荒芡耆娲t(yī)生的判斷和決策。”
