高質(zhì)量數(shù)據(jù)集是具身智能訓(xùn)練的重要燃料，但當(dāng)下缺乏真機數(shù)據(jù)成為人形機器人技術(shù)發(fā)展的一個瓶頸。12月30日，澎湃科技（www.thepaper.cn）上海機器人初創(chuàng)公司智元機器人處獲悉，智元機器人聯(lián)合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思，正式開源百萬真機數(shù)據(jù)集AgiBot World，旨在支持更泛化和更通用的機器人大模型訓(xùn)練。智能機器人透露，后續(xù)該公司還將發(fā)布具身基座大模型。
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據(jù)智元機器人介紹，AgiBot World是全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集。此前，具身智能訓(xùn)練領(lǐng)域大規(guī)模的開源數(shù)據(jù)集是Google的Open X-Embodiment。相較于前者，AgiBot World長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實驗室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。
“在這個具身數(shù)據(jù)的世界里，機器人不再只是進行簡單的桌面任務(wù)，而是進入到人類日常生活的方方面面，既有抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，也有攪拌、折疊、熨燙等復(fù)雜動作。”智元機器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說。
據(jù)了解，AgiBot World數(shù)據(jù)集誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地，空間總面積超過4000平方米，包含3000多種真實物品，復(fù)刻了家居（40%）、餐飲（20%）、工業(yè)（20%）、商超（10%）和辦公（10%）五大核心場景，收錄了80多種日常生活中的多樣化技能視頻。
當(dāng)前，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集對于當(dāng)下人形機器人技術(shù)的發(fā)展尤為重要，但行業(yè)內(nèi)高質(zhì)量數(shù)據(jù)稀缺這一問題存在已久，有業(yè)內(nèi)人士此前在接受澎湃科技采訪時曾指出，盡管語音和圖像數(shù)據(jù)可以通過互聯(lián)網(wǎng)獲取進行標(biāo)注訓(xùn)練，但機器人需要的特定場景數(shù)據(jù)極為稀缺。
在數(shù)據(jù)采集方面，一直以來，業(yè)界也正積極補齊數(shù)據(jù)短缺這一短板。比如今年8月，特斯拉對外高薪招募“數(shù)據(jù)采集員”；12月27日，北京國地共建具身智能機器人創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集基地亮相,同日，上海提出“搭建超大規(guī)模城市級的模擬應(yīng)用場景，率先賦能具身智能、自動駕駛等大模型實訓(xùn)”。
據(jù)了解，AgiBot World是智元機器人本年度開源的第三個項目，相關(guān)數(shù)據(jù)將在HuggingFace、Github以及Agibot-world.com項目主頁上分批上傳。智元機器人方面稱，將陸續(xù)開源千萬仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；將發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調(diào)；發(fā)布全套工具鏈，實現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評測閉環(huán)。
