據(jù)悉，AgiBot World數(shù)據(jù)集涵蓋超100種真實場景，其中40%為家居場景，20%為工業(yè)場景。共收錄80余種人類生活必備技能。值得注意的是，其中有80%的任務(wù)為長程任務(wù)，時長集中在60s-150s之間。這意味著該數(shù)據(jù)集可助力人形機器人適應(yīng)多樣化行動，其官網(wǎng)也對各種場景進行了展示，比如——

為電腦主機更換內(nèi)存條：

制作餐點：

以及部分工業(yè)場景：

與此同時，智元機器人方面表示，截至今年年底，公司計劃交付962臺機器人，主要是用于交互服務(wù)和數(shù)據(jù)采集場景。事實上，高質(zhì)量數(shù)據(jù)的獲取，素來被視作人形機器人大規(guī)模落地的關(guān)鍵問題。

開源證券12月30日研報指出，通過低成本方式高質(zhì)量地獲取數(shù)據(jù)對機器人進行訓(xùn)練，是量產(chǎn)前要解決的關(guān)鍵問題。人形機器人需要理解并與物理世界進行交互，使用人類運動數(shù)據(jù)對機器人進行訓(xùn)練，能夠提升機器人的靈活性和協(xié)調(diào)性。泛化能力的提升需要海量的數(shù)據(jù)，準確復(fù)制人類動作則要求數(shù)據(jù)具備高精度。

該券商進一步指出，數(shù)據(jù)采集方式分遙控操作、動作捕捉、大模型三類，動作捕捉能直接將人類動作遷移至人形機器人，具備精度高、數(shù)據(jù)采集全面等優(yōu)勢，或是當(dāng)下人形機器人最合適的數(shù)據(jù)采集方式。

目前，多個廠商已紛紛布局人形機器人數(shù)據(jù)采集。例如特斯拉采用Movella動態(tài)捕捉訓(xùn)練，開發(fā)人員 穿著動捕設(shè)備執(zhí)行任務(wù)，慣性傳感器捕捉記錄數(shù)據(jù)，傳輸?shù)狡脚_分析；早先谷歌開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，也含有數(shù)十種機器人的近100萬次試驗數(shù)據(jù)。

國盛證券12月29日研報表示，隨著機器人創(chuàng)業(yè)公司越來越多，每家人形機器人廠商都需要數(shù)百臺動作捕捉設(shè)備，一些大型企業(yè)如華為、比亞迪等需要的設(shè)備臺數(shù)則會更多，專業(yè)級設(shè)備預(yù)計在十幾萬到幾十萬不等，動作捕捉設(shè)備市場空間較大。開源證券預(yù)計，若未來2-3年單個人形機器人本體企業(yè)使用1000臺進行訓(xùn)練，則有望為動捕市場帶來500億增量空間。

從投資層面來看，國盛證券認為，隨著人形機器人大規(guī)模訓(xùn)練階段的推進，數(shù)據(jù)集與動作捕捉的協(xié)同關(guān)系更為密切，數(shù)據(jù)集和動作捕捉相關(guān)技術(shù)也需不斷更迭，建議關(guān)注具備相關(guān)核心技術(shù)的投資標的。

據(jù)《科創(chuàng)板日報》不完全統(tǒng)計，對數(shù)據(jù)集和動作捕捉有相關(guān)布局的A股上市公司有：