央廣網(wǎng)北京8月19日消息（記者 黃昂瑾）每年的世界機(jī)器人大會(huì)都是觀察機(jī)器人行業(yè)的重要窗口之一，吸引著不少業(yè)界內(nèi)外的關(guān)注。作為近年來機(jī)器人領(lǐng)域的熱議話題，人形機(jī)器人也成為本屆大會(huì)中的重點(diǎn)內(nèi)容。
據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚介紹，本屆大會(huì)以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力 共享智能新未來”為主題，聚焦產(chǎn)業(yè)動(dòng)向、未來發(fā)展、前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新成果，深入研討機(jī)器人與人工智能等技術(shù)融合帶來的新應(yīng)用和新機(jī)遇，以及以機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的路徑。將有來自北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、宇樹科技、優(yōu)必選、智元、星動(dòng)紀(jì)元等領(lǐng)先企業(yè)的27款人形機(jī)器人整機(jī)將在博覽會(huì)亮相，創(chuàng)歷屆之最。
隨著多款人形機(jī)器人整機(jī)頻頻亮相，人形機(jī)器人距離參與人類生活還有多遠(yuǎn)？業(yè)界對(duì)于人形機(jī)器人的研發(fā)路徑有哪些思考和預(yù)測(cè)？2024世界機(jī)器人大會(huì)開幕前夕，央廣網(wǎng)記者采訪了多位業(yè)界人士。
如何讓機(jī)器人更像人？
機(jī)械臂、機(jī)器狗、外骨骼；做咖啡、下圍棋、寫書法……如今，機(jī)器人的身影越來越多地出現(xiàn)在各大科技行業(yè)展會(huì)和日常生活中。從這些形態(tài)各異、功能不一的輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了哪些方面的“進(jìn)化”？機(jī)器人是不是更像人了？
北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（原北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心）今年4月27日發(fā)布的自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，身高163厘米，輕量化體重為43千克，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。自首次亮相以來，“天工”機(jī)器人經(jīng)歷了多個(gè)版本的升級(jí)，主要體現(xiàn)在從簡(jiǎn)單臂到靈巧手的升級(jí)，以及運(yùn)動(dòng)控制能力的提升等。記者近日在走訪中看到，“天工”機(jī)器人正在進(jìn)行日常測(cè)試。
“我們會(huì)在2024WRC上展示‘天工’更多的運(yùn)動(dòng)能力。”北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專家張強(qiáng)向央廣網(wǎng)記者介紹，從平地行走奔跑到上坡、上樓梯，再到在草、沙、丘、石等復(fù)雜路面行走，看似變化不大的場(chǎng)景，對(duì)于機(jī)器人來說都是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一次迭代升級(jí)，“需要不斷提升機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡能力、感知能力。”在張強(qiáng)看來，解決運(yùn)動(dòng)控制問題是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更像人的關(guān)鍵一步。
工信部2023年10月印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見》），明確提出了“到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，‘大腦、小 腦、肢體’等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給”的階段性目標(biāo)。
“機(jī)器人最終會(huì)是人類肢體和大腦的延伸。”國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場(chǎng)體系總監(jiān)楊正葉對(duì)央廣網(wǎng)記者指出，算力和模型相當(dāng)于我們的大腦，主要是控制整個(gè)的決策系統(tǒng)；小腦解決的是行動(dòng)控制，數(shù)據(jù)集相當(dāng)于知識(shí)庫(kù)，還有傳感器系統(tǒng)就是我們的眼睛、鼻子、耳朵、皮膚。
國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)公共平臺(tái)。今年5月在上海浦東揭牌，正在建設(shè)一個(gè)可容納100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行智能訓(xùn)練的場(chǎng)地。“建設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)也是為了采集數(shù)據(jù)，相當(dāng)于幫機(jī)器人收集教學(xué)素材，讓它能在某些場(chǎng)景里面有相關(guān)的數(shù)據(jù)可以調(diào)用。就像我們?nèi)送ㄟ^學(xué)習(xí)有了知識(shí)儲(chǔ)備，在處理問題時(shí)調(diào)用知識(shí)儲(chǔ)備來解決問題。”
人形機(jī)器人商用條件日漸成熟
人形機(jī)器人被認(rèn)為是最容易適應(yīng)世界的機(jī)器人，業(yè)界人士認(rèn)為，2024年有望成為人形機(jī)器人商用元年。
對(duì)此，北京他山科技有限公司CEO馬揚(yáng)對(duì)央廣網(wǎng)記者表示十分認(rèn)同。馬揚(yáng)告訴記者，一方面是人工智能大模型技術(shù)的出現(xiàn)，為人形機(jī)器人學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供了有力支持；另一方面，隨著產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，人形機(jī)器人的成本也大大降低。“去年、前年我們估計(jì)人形機(jī)器人（售價(jià)）的時(shí)候，預(yù)計(jì)一個(gè)機(jī)器人最低的成本應(yīng)該是一個(gè)6位數(shù)，今年市面上已經(jīng)有（定價(jià)）5位數(shù)的人形機(jī)器人本體在做商業(yè)的推廣。”
降低成本是推進(jìn)商用落地的關(guān)鍵一環(huán)。楊正葉對(duì)記者指出，很重要的一點(diǎn)就是批量化的運(yùn)用。“一旦形成批量化，可以縮減很多環(huán)節(jié)的成本，比如零部件開模的成本、使用電機(jī)的成本等等。同時(shí)，還要從設(shè)計(jì)端尋求突破，對(duì)人形機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、控制系統(tǒng)的優(yōu)化，從而大大促進(jìn)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，從根本上降低設(shè)計(jì)成本。”
張強(qiáng)認(rèn)為，“一個(gè)好的商業(yè)閉環(huán)是，在收集（機(jī)器人訓(xùn)練）數(shù)據(jù)的同時(shí)，也能產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值。如果形成了良好的閉環(huán)，我相信在未來2-3年內(nèi)，（人形機(jī)器人）能達(dá)到較好的通用程度。”
馬揚(yáng)指出，“預(yù)計(jì)明年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人將達(dá)到6位數(shù)左右的商用推廣（量級(jí)）。如果人形機(jī)器人在業(yè)內(nèi)有一個(gè)6位數(shù)的應(yīng)用，對(duì)整個(gè)行業(yè)來講就已經(jīng)是一個(gè)百億級(jí)的市場(chǎng)了。”他表示，隨著足夠多的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商用，再基于大模型支持機(jī)器人快速學(xué)習(xí)迭代，將加速推動(dòng)機(jī)器人達(dá)到人所需要機(jī)器人具備的能力水平。
開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”
《指導(dǎo)意見》提出，開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。
如何讓機(jī)器人擁有更接近人類的“大腦”，擁有智能？楊正葉表示，智能形成主要包括兩方面，一是規(guī)?；瘮?shù)據(jù)集的形成，二是自我決策算法層的完善。“未來機(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)智能化。現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人也在做智能化升級(jí)。比如在其上面加載機(jī)器視覺、更高級(jí)的探測(cè)工具，從而打造柔性生產(chǎn)線。”
馬揚(yáng)指出，“人工智能大模型的應(yīng)用迭代，可以很好地支撐人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)訓(xùn)練。我們?cè)缙谧鲇|覺傳感器開發(fā)的時(shí)候，我們需要半年的時(shí)間把一個(gè)觸覺傳感器開發(fā)到類似于人類3-6歲的觸覺抓取能力。而在大模型的支持下，只要做出標(biāo)準(zhǔn)的觸覺傳感器，讓它獲得足夠多的觸覺感知的維度，用1萬個(gè)這樣的觸覺傳感器同時(shí)訓(xùn)練，相當(dāng)于在腦端同時(shí)做這些訓(xùn)練，可能用一周到兩周的時(shí)間就達(dá)到了我們?cè)瓉硇枰肽陼r(shí)間訓(xùn)練達(dá)到的程度。”
以北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心為例，在打造人形機(jī)器人本體的同時(shí)，同時(shí)聚焦具身智能的研發(fā)。張強(qiáng)告訴記者，針對(duì)通用型人形機(jī)器人，需要打造通用大模型。“對(duì)此我們提出了‘一體多能’‘一腦多能’的愿景。簡(jiǎn)單來說，就是把運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)言、文字、視覺等多模態(tài)放在一個(gè)模型中，讓機(jī)器人通過一個(gè)大模型，能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)決策執(zhí)行。”
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