圖片來源：攝圖網(wǎng)

目前，人形機(jī)器人成為科技界最炙手可熱的賽道之一，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。隨著人工智能和機(jī)械技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人的應(yīng)用前景廣闊。它們不僅可以在制造業(yè)中發(fā)揮作用，還能用于個(gè)人服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理和教育等領(lǐng)域。人形機(jī)器人的出現(xiàn)將改變?nèi)藗兊纳罘绞胶凸ぷ鞣绞?，提高生產(chǎn)效率和生活品質(zhì)。

8月18日上午，智元機(jī)器人舉行2024年度新品發(fā)布會，智元聯(lián)合創(chuàng)始人“稚暉君”(彭志輝)主持并發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品。彭志輝還展示了智元在機(jī)器人動力、感知、通信、控制四大領(lǐng)域的自主研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

“稚暉君”有著“華為天才少年”、“野生鋼鐵俠”等稱號，曾在2020年加入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。同時(shí)，他也是個(gè)科技up主，在嗶哩嗶哩有著超過250萬的粉絲。2022年底，“稚暉君”離開華為，于2023年成立智元機(jī)器人。據(jù)企查貓顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于2023年02月27日，注冊資本6,991.7342萬人民幣，法定代表人舒遠(yuǎn)春，公司經(jīng)營范圍包括：智能機(jī)器人的研發(fā);服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售;智能機(jī)器人銷售;人工智能理論與算法軟件開發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā);人工智能公共數(shù)據(jù)平臺;人工智能通用應(yīng)用系統(tǒng);人工智能硬件銷售;人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺等。

智元此次發(fā)布的五款商用人形機(jī)器人新品，采用了家族化設(shè)計(jì)語言，有輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場景。這五款商用人形機(jī)器人分別是：交互服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)征A2、性智造機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W、重載特種機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-Max、全棧開源機(jī)器人靈犀X1和專業(yè)數(shù)采機(jī)器人靈犀X1-W。

智元機(jī)器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松透露，智元雙足人形機(jī)器人預(yù)計(jì)今年10月份開始量產(chǎn)，后期預(yù)計(jì)一個(gè)月生產(chǎn)100臺。智元機(jī)器人今年整體出貨量預(yù)計(jì)達(dá)300臺左右，其中人形200臺、輪式機(jī)器人預(yù)計(jì)出貨100臺左右。他強(qiáng)調(diào)，“最終肯定可以超過300臺這一數(shù)量”。

值得一提的是，在發(fā)布會的尾聲，遠(yuǎn)征A2-W推著一個(gè)“神秘箱子”緩緩上臺，這正是本場發(fā)布會最大的“彩蛋”——智元機(jī)器人首個(gè)模塊化機(jī)器人靈犀X1，身高133厘米，體重不到66斤，十分小巧。

靈犀X1由智元X-Lab打造，這是智元于6月新成立的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，又叫“稚暉君實(shí)驗(yàn)室”，專門做一些前沿技術(shù)創(chuàng)新類研究。“稚暉君”表示，這是一個(gè)基于創(chuàng)新和熱愛誕生的實(shí)驗(yàn)室，因此靈犀X1的定價(jià)為0元，大部分設(shè)計(jì)資料和代碼，包括本體的設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎(chǔ)的運(yùn)控算法等將被開源，以吸引更多人才加入行業(yè)生態(tài)共建，開啟“人形機(jī)器人人人造”的時(shí)代。

回看人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況：

——科技企業(yè)與跨界龍頭紛紛布局人形機(jī)器人

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。從國內(nèi)企業(yè)來看，2022年8月，小米發(fā)布人形機(jī)器人Cyberone;2023年4月，騰訊(Robotics X實(shí)驗(yàn)室)發(fā)布了靈巧操作研究成果，并推出自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm;2023年8月，智元機(jī)器人推出遠(yuǎn)征A1，對百億級別的開源大模型進(jìn)行了調(diào)優(yōu)，使其具備理解人的指令，并對指令進(jìn)行任務(wù)編排、執(zhí)行閉環(huán)的能力;同月，均普智能宣布基于豐富的工業(yè)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)，正在積極研究探索人形機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)機(jī)會，以進(jìn)行規(guī)劃和布局;同月，字節(jié)跳動擬入局機(jī)器人，探索把AI大模型能力用到機(jī)器人上，目前并未確定機(jī)器人的具體形態(tài)與具體數(shù)量目標(biāo)。

——準(zhǔn)直驅(qū)方案有望成為部分關(guān)節(jié)首選

特斯拉當(dāng)前的方案采用的是傳統(tǒng)的剛性驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)是精度高，但功率密度達(dá)不到生物肌肉的水平、抗沖擊性也一般，不太能適應(yīng)復(fù)雜的地理環(huán)境。除了剛性驅(qū)動器外，還有彈性驅(qū)動器、準(zhǔn)直驅(qū)等方案，控制算法會復(fù)雜、精度一般，但安全性和效率顯著提升，其中準(zhǔn)直驅(qū)方案在一些四足狗、人形機(jī)器人方案中使用較多。

相較于剛性驅(qū)動器方案(無框力矩電機(jī)+諧波減速器+力傳感器+編碼器)，準(zhǔn)直驅(qū)方案多采用直驅(qū)電機(jī)低減速比的行星減速器磁編碼器，無須昂貴的力傳感器，通過電流環(huán)直接實(shí)現(xiàn)力控，故適合力控精度要求高、響應(yīng)快、抗沖擊的場合。目前國外UCLA的機(jī)器人Artemis自研四個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)模組用于髖關(guān)節(jié)。

——人形機(jī)器人應(yīng)用市場將由細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型

參照自動駕駛，從L1到L3是經(jīng)歷5年以上迭代的，并且完全自動駕駛L5也仍需時(shí)間。人形機(jī)器人的成熟也是漸進(jìn)式，可在細(xì)分市場的率先商業(yè)化，如工廠生產(chǎn)、安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導(dǎo)、救援、軍事等，初期功能單一，后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機(jī)器人，由Tob轉(zhuǎn)為Toc，進(jìn)入家政等市場;更遠(yuǎn)的未來，人形機(jī)器人有望應(yīng)用于航天航空領(lǐng)域。

根據(jù)人形機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展的趨勢，隨著商業(yè)化步伐持續(xù)加快，行業(yè)將迎來一波爆發(fā)性增長。據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，至2024年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到約27.6億元，而到2029年，該市場規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%，到2035年有望達(dá)到3000億元。