長江日報訊（記者彭仲 郝天嬌）一個機器人能輕松抱起臥床病人，幫他擦身洗澡、換洗床品；也能拿起鍋鏟炒菜做飯、洗碗縫衣……這樣的場景已在國內(nèi)人形機器人公司實驗室里成為現(xiàn)實。要讓人形機器人精準控制工作時的力度和精度來實現(xiàn)這一切，就需要用上被稱為機器人“關節(jié)”的核心零部件——減速機。
連日來，在黃陂祁家灣街道的武漢精華減速機工業(yè)園，湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱“斯微特”）迎來了一批批院士科研團隊、人形機器人公司研發(fā)人員。公司董事長余運清告訴長江日報記者：“人形機器人在國內(nèi)目前還處于持續(xù)研發(fā)階段，對微型減速機，尤其是RV精密減速機的需求正快速增加，而我們在幾年前研發(fā)出的全球最小的微型減速機吸引了業(yè)內(nèi)眾多客戶。”
斯微特的前身為武漢精華減速機制造有限公司，是一家深耕減速機行業(yè)30多年的民企，也是我市首批獲評國家級專精特新的“小巨人”企業(yè)。2023年，公司研發(fā)制造的全球最大擺線齒輪減速機已交付中國科學院合肥物質(zhì)院，將應用在俗稱“人造太陽”的國際熱核聚變實驗堆裝置中。
“我們能做全球最大的，也能做全球最小的。”近日，在武漢精華減速機工業(yè)園的車間里，記者看到，檢測人員正將只有手指粗細的減速機部件，逐一放進由兩個表盤組成的精密儀器里進行檢測，表盤指針產(chǎn)生的微微抖動，檢測人員要瞇著眼才能看清。
“這些配件加工好后，要冷卻24小時后才能穩(wěn)定，在室內(nèi)恒溫下測試，每個齒輪誤差不超過千分之五毫米，相當于一根頭發(fā)絲直徑的二十分之一。”終檢車間負責人胡凱說，常規(guī)生產(chǎn)1個微型減速機需要約半個月時間。
“做小的比做大的更難！”余運清說，機器人既要能舉起重物，能精準完成力量指令，還要抗摔。因此，微型減速機需要符合載重量高、抗沖擊力強、扭矩大、使用壽命長等要求，而且零部件全部是手工裝配，對精度要求極高。
據(jù)了解，斯微特并不是近兩年才開始追趕人形機器人的“風口”，經(jīng)歷十多年的日積月累，目前已有4個系列300多個品種的減速機，均達到國內(nèi)國際領先水平，已應用在各行各業(yè)的機器人“身上”。
“2018年，有企業(yè)找到我們，希望開發(fā)微型減速機，用于醫(yī)用CT等產(chǎn)品上。”余運清說，當時，市場上并沒有能造出微型減速機的企業(yè)，沒有可借鑒的經(jīng)驗，只能摸著石頭過河。減速機內(nèi)的70多個零配件，選材、鍛打、加工，一次次實驗，一次次推倒重來，經(jīng)過3年多，一款外徑為30毫米，重量僅200克的產(chǎn)品終于成型。
“有了研發(fā)制造微型減速機的基礎，現(xiàn)在我們在該款產(chǎn)品的基礎上，去開發(fā)更適用于人形機器人的產(chǎn)品，專業(yè)程度和應用更寬泛。”余運清說。
目前，斯微特正瞄準人形機器人的新方向，鉚足了勁設計研發(fā)。“人形機器人第一股”優(yōu)必選公司等國內(nèi)龍頭企業(yè)如今已是其合作對象。今年上半年，斯微特已實現(xiàn)經(jīng)營業(yè)績同期倍增，預計全年產(chǎn)值將突破億元大關。
